CAN通信协议

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1、北京理工大学本科生毕业设计（论文）摘要目标跟踪技术是实现精确打击的关键技术，不仅在军事中的应用促进了信息获取的实时性、深度和广度，而且在国民经济中也的得到了广泛的应用。结合CAN总线技术在目标跟踪系统中控制模块的使用，通过发送不同的控制命令，使目标识别模块做出相应的指令改变，实现相应的功能，丰富跟踪系统的功能，并可以有效提高了目标跟踪系统的实时性，灵活性和稳定性。硬件结构的组成和程序软件成为实现目标跟踪系统要求的主要因素。本次实验是在DSP芯片TMS320DM642芯片的基础上设计系统硬件结构，所以文章首先介绍了DSP技术的发展及其应用。文中主要详细介绍了DSP芯片TMS320DM642芯片

2、的结构特点。并在此基础上，根据系统设计要求，完成了基于TMS320DM642的目标跟踪系统的硬件设计。CAN总线通信技术也是目标跟踪系统中的关键技术，本文中介绍了CAN通信技术的发展，CAN协议的结构及功能，报文帧结构、通信方式等。在基于DSP的跟踪系统上，通过写入CAN协议，实现目标跟踪的功能。CAN总线的通讯模块也是本次实验中硬件设计的一个重点，通讯模块主要是由FPGA,CAN通信控制器,CAN保护器及USBCAN连接器组成，实现主机与CAN通讯模块的连接。最后论文给出了跟踪系统的测试结果，结果表明了在跟踪系统中导入CAN协议实现的目标跟踪系统，可以有效提高跟踪系统的实时性、稳定性和灵活

3、性。最后，结合在本次实验中的获得和遇到的困难，给出了论文的总结，目标跟踪系统在跟踪性能要求方面的展望和希望CAN总线在跟踪系统中可以得到更多更好的使用。关键词：目标跟踪DSPTMS320DM642CAN总线通信SJM100054北京理工大学本科生毕业设计（论文）AbstractTargettrackingtechniqueisthekeytechniquetoachieveprecisionstrike.Itnotonlyimprovedthereal-timeability,depthandextendofinformationacquisitioninmilitaryapplicatio

4、n，butalsohasbeengotawiderangeofapplicationsinthenationaleconomy.IntegratingCANbustechnique’suseintargettrackingsystemcontrolmodule,bysendingdifferentcontrolcommands,theobjectrecognitionmoduletomaketheappropriatechangesinordertoachievethecorrespondingfunctions,sothattheflexibilityandstabilityoftheta

5、rgettrackingsystemcanbeeffectivelyimproved.Thestructureofhardwarecomponentsandsoftwareprogramarethemainfactorsforachievingtherequirementsofthetargettrackingsystem.FirstlyweintroducethedevelopmentandapplicationofDSPtechniqueasthehardwarestructureofthetargettrackingsystemisbasedonthechipTMS320DM642.I

6、nthepaper,weintroducethestructureandthefeatureofthechipTMS320DM642detailedly.Andfinishthesignofthesystem.Secondly,wealsointroducethedevelopmentofCANbus,thestructureandthefeatureofCANbus.thestructureofframe,theprocessofitscommunication.ThesystemcanachievethefunctionoftargettrackingbyloadingCANbusbas

7、edonDSP.CANbuscommunicationmoduleinthehardwaredesignofthisexperimentisasakey,itisconsistofFPGA,CANCommunicationController,CANprotectorandUSBCAN,achievingtheconnectingofthecomputerandtheCANbuscommunicationmo