南瑞科技系统can规约.

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1、国电南瑞科技股份有限公司企业标准变电站自动化系统内部通信协议CANV1.10二零零二年四月国电南瑞科技股份有限公司企业标准变电站自动化系统间隔层内部通信协议1.范围和对象本协议适用于现场总线CANBUS上保护、测控单元（IED）与通信控制器之间的通信，用于对变电站生产过程的监视与控制，其目的是使本公司产品实现互操作性。本协议采用轮询加主动上送相结合的方式，定义了变位信息与设备状态的主动上送功能。2．物理层2.1网络配置：点对点、多点共线2.2控制器：SJA1000，工作在PeliCAN模式下，支持具有扩展特性

2、的CAN2.0B协议2.3网络驱动：82C2502.4匹配电阻：120欧姆2.5介质：普通或屏蔽双绞线、光纤，支持双网方式2.6通讯速率：10K、25K、50K、125K、250K、500K、1000K七档可选2.7传输距离：传输距离与速率成反比，关系如表1所示。表1：传输距离与通讯速率关系表f=16MHZ传输速率传输距离BT0BT110K6.7KM67H2FH25K2.7KM50H2FH50K1.3KM47H2FH125K530M03H1CH250K530M01H1CH500K100M00H1CH1000K

3、40M00H14H3.链路层3.1CAN协议采用CAN2.0B协议。具有双滤器模式，该模式允许接收数据只要通过任一过滤器，就可以被正确接收。双过滤器配置时可以定义两个短过滤器，一条接收的信息要和两个过滤器比较来决定是否放入接收缓冲器中，至少有一个过滤器发出接受信号接收的信息才有效。这样同一装置就可以拥有两个地址。3.2CAN2.0B数据帧格式CAN的网络通讯以帧为单位进行。CAN2.0B链路层帧格式定义如下：FFRTRXXDLC.3DLC.2DLC.1DLC.0ID.28ID.27ID.26ID.25ID.2

4、4ID.23ID.22ID.21ID.20ID.19ID.18ID.17ID.16ID.15ID.14ID.13ID.12ID.11ID.10ID.09ID.08ID.07ID.06ID.05ID.04ID.03ID.02ID.01ID.00XXXDATA066国电南瑞科技股份有限公司企业标准DATA1DATA2DATA3DATA4DATA5DATA6DATA7①CAN帧一律为8byte数据的扩展格式帧。各位定义如下：FF=1(=扩展格式);RTR=0(=非远程帧);X,X=任意0，1（为统一，定义为0）DL

5、C.3------DLC.0=1000(=帧长度为8个字节)②扩展帧格式共有29位ID,ID.28---ID.0分别定义如下：位置长度意义-------------------------------------------------------------------------------------第2个字节ID.28----ID.21共8位目标地址第3个字节ID.20----ID.13共8位开始帧中表示总帧数，中间帧表示帧序号（帧序号从0开始），0表示短帧第4个字节ID.12----ID.5共8位本

6、单元地址第5个字节ID.4----ID.3共2位备用（缺省为0）第5个字节ID.2----ID.0共3位帧类型③帧类型定义如下:ID.2ID.1ID.0000对时帧001单元状态100短帧（1帧）101长帧开始帧110长帧非开始帧其它备用④DATA0---------DATA7为CAN的帧数据，具体的报文内容就放在这里。3.3应用层数据包格式3.3.1短报文3.3.1.1特殊短报文特殊短报文不带命令码，通过链路层帧类型来区分，INF0……INF7传递特定的信息。DADDR、SADDR通过链路层描述符传递，不占

7、用CAN帧中的数据字节。（如对时报文）DADDR目的地址SADDR源地址INF0INF1INF2INF3INF466国电南瑞科技股份有限公司企业标准INF5INF6INF73.3.1.2一般短报文DADDR目的地址SADDR源地址CMD命令STA状态UNIT-ADDR单元地址INF0报文内容0INF1报文内容1INF2报文内容2INF3报文内容3INF4报文内容43.3.2长报文DADDR目的地址SADDR源地址CMD命令STA状态UNIT-ADDR单元地址INF0报文内容0……………………INFn报文内容n

8、3.3.3说明①地址DADDR、SADDR：8位范围0-255。其中240-254为通信控制器地址，0-127为IED地址，128-239备用，255广播地址。②命令CMD：区分不同的报文内容③状态STA：8位，其中：D7：备用D6：备用D5：备用D4：备用D3：备用D2：备用D1：0—无录波数据1—存在未取录波数据D0：通信控制器状态0—主机1—备机④除特殊短报文外，报文中包含间隔单元地址（UNI