上海交通大学2009-2010理论力学-期末试卷.doc

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1、2009-2010学年（2）期末考试（72学时）B卷1.图示两个平面结构，受集中力F和平面力偶M的作用，不计各杆自重，画出C支座约束力的实际方向。（8分）2.在边长为a的正方体三条棱上作用着大小相等的三个力，，。试求此力系的最后简化结果。（10分）3.图示平面平衡结构，自重不计。已知：，，，，C、D为光滑铰链。试求：A、B处的约束力。（12分）4.一滚轮由大小两盘固结而成，大盘半径R，小盘半径r，总重W。设滚轮绕质心C的回转半径为r。今用柔索以速度拖动，设滚轮沿粗糙水平面只滚不滑，求系统的动量和动能。（10分）5.匀质杆OA在匀质圆盘中心A处铰接,设杆与圆盘的质量均为m

2、,圆盘的半径为R,杆长l=2R。在图示水平位置,系统静止开始运动到垂直位置，求（1）垂直位置时杆的角速度和角加速度；（2）垂直位置时轴承Ｏ处的约束力。（15分）6.长为L，质量为m的均质杆AB与BC用光滑铰链B连接，A为光滑铰支座。设系统置于铅直面内，试用达朗贝尔原理求绳子剪断瞬时两直杆的角加速度。（15分）7.图示平面结构中，已知：F=4kN，M=4kN×m，CA=2m，CB=4m，q=30°。试用虚位移原理求固定端A的约束力偶矩MA和铅直方向的约束力FAy。（15分）8.匀质杆AB，长l，水平的平动下落，碰一障碍D，D到杆B端的水平距离为l/4；碰撞前杆的速度为v0

3、。设恢复因数k=0.5，试求碰撞结束瞬时杆AB质心C的速度及D处碰撞冲量。（15分）