实验七 带传动实验.doc

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1、上海工程技术大学物理实验带传动的弹性滑动与效率实验靠摩擦力传递动力或运动的摩擦型带传动(如平带、V带等),由于中间元件传动带所具有的挠性,使带传动在工作中产生紧边拉力F1与松边拉力F2,由紧边拉力计算式和松边拉力计算式(式中,F0为带的预紧力;F为工作载荷要求的有效圆周力),可以看出,由于紧边和松边的拉力不同,造成带的紧边和松边的拉伸变形不同,因而不可避免地会产生带的弹性滑动。由于弹性滑动的影响,从动轮的圆周速度v2低于主动轮的圆周速度v1,其降低量可用滑动率来表示:(7-1)若主动带轮直径与从动带轮直径相等,即,则滑动率的值与发

2、生弹性滑动的强弱有关,也就是与工作载荷要求的有效圆周力有关。在做该项实验过程中可以观察到,随着工作载荷的增加,从动轮的圆周速度v2与主动轮的圆周速度v1的差值越来越大,即值越来越大。当工作载荷要求的有效圆周力F超过带与带轮间的摩擦力极限值时,带开始在轮面上打滑,滑动率值急剧上升,带传动失效。这就是带传动实验中的滑动率实验。带传动实验的第二项内容是求带传动的工作效率。机械传动的工作效率是输出功率P2与输入功率P1的比值,即。带传动工作时,由于弹性滑动的影响,造成带的摩擦发热和带的磨损,也使传动效率降低。从机械设计手册中查到的带传动的

3、工作效率值,是在预紧力F0、工作载荷F、带的圆周速度v都达到设计的预定值时的最高效率,如果预紧力F0、工作载荷F、带的圆周速度v没有达到设计的预定值时,则效率值低于最高效率值。带传动效率实验是在预定带的圆周速度v值、预紧力F0值条件下,工作载荷F由小到大过程中,效率的变化状况。如果预紧力F0超过设计的预定值,虽然效率值有所提高,但将使带的磨损加剧,温升增高,寿命下降。根据公式,(7-2)式中:、--------输入、输出功率(KW);、-------输入、输出转矩()、------输入、输出转速(r/min)效率值可表示为(7-3

4、)一般实验台在测量带传动工作效率时,不是测量的输出功率P2与输入功率p1,而是测量转矩T1、T2和转速n1、n2,在求带传动的工作效率值时,可用式(7-3)求解。7.1实验目的(1)了解带传动实验台的结构及工作原理;(2)观察带传动中的弹性滑动和打滑现象;(3)掌握带传动中转矩和转速的基本测定方法;(4)了解带传动在不同初拉力、不同转速下的载荷与滑动率、载荷与效率的关系。7.2实验内容(1)测定带传动中的转矩和转速;(2)绘制带传动的滑动曲线及效率曲线。7.3实验台结构和工作原理(1)本实验台机械部分主要由两台直流电机组成(见图7

5、-1)。左边一台是直流电动机,产生主动转矩,通过平胶带,带动右边的直流发电机。通过面板(见图7-4)上的“加载”按钮键控制电子开关,逐渐接通并联的负载电阻(如图7-2所示),使发电机的输出功率逐渐增加,即改变了平胶带传送的功率的大小,使主动直流电动机的负载功率逐渐增加1-从动直流发电机2-从动带轮3-传动带4-主动带轮5-主动直流电动机6-牵引绳7-滑轮8-砝码9-拉簧10-浮动支座11-拉力传感器12-固定支座13-电测箱14-标定杆图7-1实验台结构简图两台电机均为悬挂支承,当传递载荷时,作用于电机定子上的力矩T1(主动电机力

6、矩)、T2(从动电机转矩)迫使拉钩作用于拉力传感器,传感器输出的电信号正比于T1T2的原始信号,两台电机的转速传感器(红外光电传感器)分别装在带轮背后的环形槽中,电测箱上的面板,能实时显示T1、T2、n1、n2.原动机的机座设计成浮动结构(滚动滑槽),与牵引钢丝绳、定滑轮、砝码一起组成带传动的预拉力机构,改变砝码大小就可改变预拉力F0。本实验台的电测系统装在实验台的电测箱内。如图7-3所示,单片机承担数据采集、数据处理、信息记忆等任务。并实时显示带传动过程中主、从动带轮的转速、转矩值。若通过微机接口外接PC机,还可自动显示并打印输

7、出带传动的滑动曲线及效率曲线和有关数据。电测箱操作部分主要集中在箱体正面的面板上,面板的布置见图7-4所示图7-2直流发电机加载示意图图7-3实验系统组成框图图7-4实验操作面板7.4实验步骤(1)人工记录操作方法1)设置预拉力不同型号传动带需在不同预拉力的条件下进行实验,也可对同一型号传动带采用不同的预拉力,试验不同预拉力对传动性能的影响。如果想改变预拉力,只需改变图7-1中砝码8的大小。2)接通电源a)先将电机调速旋钮逆时针转到底,使开关“断开”,然后再按电源开关接通电源。b)按一下“清零”键,此时主、被动轮电机转速显示窗为“

8、0”,转矩显示窗为“.”,系统处于自动校零状态,校零结束后,转矩窗显示为“0”。c)将调速“粗调”旋钮顺时针旋转接通“开关”,慢慢调速,直至主动电机转速达到了预定转速为止(建议预定转速为1200~1300r/min)。此时,从动电机转速也将显示在显

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