东元A510-PG回授卡应用.doc

《东元A510-PG回授卡应用.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、东元A510PG回授卡应用一．主要技术规格1.编码器（1）编码器可选择线驱动、开集电极、推挽式；（2）编码器分辨率：开集电集、推挽式编码器最多允许100KHz的脉冲回馈，以4极电机（额定转速接近1500rpm）为例，最多允许4000线以下分辨率；线驱动：允许规格为开集电集的3倍，即12000线分辨率以下；2.PG回授扩展卡规格（1）开集电集PG-O：内置+5V/+12V电源，最高接收/发送100KHz脉冲信号；（2）线驱动（差分）PG-L：内置+5V/+12V电源，最高接收/发送300KHz脉冲信号；（3）同步电机PG-PM：内置+5V/+12V电源，最高接收/发送300KHz脉冲信号；

2、3.定位精度定位误差+/-1个脉冲以内，且不存在累计误差问题。二．注意事项说明1.使用A510闭环矢量模式时，要求电机或主轴必须加装编码器，编码器规格需符合上述要求；2.编码器至PG卡之信号线须使用屏蔽线，屏蔽层可靠接地，编码器回授信号是主轴定位成功的关键；1.变频器必须配置PG回授扩展卡，PG卡共3中型号，请根据编码器种类进行匹配：JN5-PG-O：开集电极型；JN5-PG-L：线驱动（差分）型；JN5-PG-PM：同步电机专用型；如PG卡与编码器类型不匹配则无法使用。2.电机U、V、W必须与变频器输出端U、V、W一一对应接线，不可随意调换相序，否则电机会震动且无法使用此功能；3.若编

3、码器与电机不是一体安装，例如编码器安装于主轴上，需要根据电机轴与主轴间的减速比计算出电机旋转一圈主轴所转动的角度，以此确定变频器中“编码器脉波数”的设定。例如，减速比1:2，编码器1024线，则，变频器中实际设定的“编码器脉波数”应为512；同时，以此确定PG输出齿轮比：20-30,20-31；4.变频器必须使用SV矢量模式，即参数00-00=3，并且，必须进行马达参数自学习。一．主要参数设置及配线1.马达自学习参数代码建议设定值参数说明00-003SV矢量模式17-000或1动态自学习或静态自学习17-01马达铭牌马达额定功率17-02马达铭牌马达额定电流17-03马达铭牌马达额定电压

4、17-04马达铭牌马达额定频率17-05马达铭牌马达额定转速17-06马达铭牌马达极数17-07编码器规格编码器脉波数17-08=350低于电源电压30V马达无载电压17-09马达额定电流的1/3马达无载电流（仅静态自学习需要设定此参数）17-101自学习使能17-10设置为1后，进入自学习画面，按面板“RUN”键开始自学习，自学习成功后面板显示“AtEnd”，此时按“DSP”返回。若自学习失败，则显示“AtErr”，此时需检查参数设置及接线是否无误。1.PG卡配线示意图详情见《A510使用手册》之6.7章6-12页《PG回授卡》；3.可能遇到的问题及处理：1.运转跳“PGO”（PG断线

5、）报警：（1）PG卡接线不正确，请检查PG卡电源线、ABZ相与编码器是否匹配；（2）编码器与PG卡之连接线受到严重干扰，请将信号线改用屏蔽线，屏蔽层单端接地至A510之多功能输入端子台“E”上；2.运转跳“DEV”（速度偏差过大）报警：（1）PG信号受到干扰，处理方法如上；（2）编码器方向与马达UVW方向不匹配，请任意调换马达相序或设置20-28=1（PG反向）；PS：可通过监控12-33（PG回授信号）来确定PG信号是否OK：12-33显示的是百分比，0~100%对应0~频率上限，一般情况下应严格对应，误差应小于0.2%，如误差超过1%，则表示PG信号不好。PG信号是闭环矢量控制效果好

6、坏的关键，务必保证PG信号OK。1.启动时出现电机抖动：需检查电机U、V、W是否与变频器U、V、W一一对应；降低20-00、20-02的数值到8～10；21-09降低为10～15.2.若停机时刚性太强或出现反转状况：可设定21-43=编码器线数(让电机定位时多转一圈)，更改电机U、V、W接线时，需重新执行参数自学习！