东元7200ma modbus 应用手册

东元7200ma modbus 应用手册

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1、7200MARS-485MODBUS通訊機能應用手冊A莊C馮D1/2996271525B8928E8BDC7688F42FBEFDFB.DOC2021/06/117200MARS-485通訊機能應用手冊1.簡介:本手冊說明MA變頻器與PLC等控制器間的RS-485通訊方法。2.軟體規範:使用RS-485通信埠以MODBUSRTU模式的通訊協定與外界通信通訊格式:(可以變頻器參數設定)傳輸速率(Baudrate):1200/2400/4800/9600Bps(由變頻器參數Sn-37設定)同位元(Parity):無同

2、位元(NoParity)/偶同位元(EvenParity)/奇同位元(OddParity),(由變頻器參數Sn-38決定)3.連線方式:ACD29/2996271525B8928E8BDC7688F42FBEFDFB.DOC2003/04/257200MARS-485通訊機能應用手冊通訊相關參數說明:(1)變頻器位址參數Sn-36=1~31變頻器位址(出廠值=1)(2)傳輸速率(Baudrate)參數Sn-37=01200Bps(位元/秒)=12400Bps(位元/秒)(出廠值=1)=24800Bps(位元/秒)

3、=39600Bps(位元/秒)(3)同位元(Parity)參數Sn-38=0無同位元(NoParity)(出廠值=0)=1偶同位元(EvenParity)=2奇同位元(OddParity)(4)通訊異常時,變頻器停止方式參數Sn-39=0依Bn-02減速停止(出廠值=0)=1自由運轉停止=2依Bn-04減速停止=3繼續運轉(可按STOP鍵停止)(5)Time-out參數Cn-27=00.0sTime-out不檢出=01.0sTime-out檢出(出廠值=01.0s)ACD29/2996271525B8928E8B

4、DC7688F42FBEFDFB.DOC2003/04/257200MARS-485通訊機能應用手冊5.與PLC等控制器之連線:(1)連線程序變頻器PowerOn,設定通訊相關參數。連接變頻器與PLC等控制器間之通訊線控制器可以開始通訊(1)連線時,變頻器的狀態當從RS-485來控制變頻器之運轉/停止(Sn-04),或設定參考頻率(Sn-05)時,變頻器PowerOn後,5秒內如變頻器末接收到任何資料,則數位操作器會閃爍顯示”警告RS-485中斷”,表示”通訊待機中”,當變頻器接收到資料後,此訊息即不再顯示。當從

5、RS-485來控制變頻器之運轉/停止(Sn-04),或設定參考頻率(Sn-05)而且Time-out(Cn-27)檢出設定有效時,在Cn-27的設定時間內,如沒接收到任何資料,則依Sn-39之設定值顯示或閃爍顯示”故障RS-485中斷”。參數Sn-39=0,通訊異常時,依Bn-02減速停止(“故障RS-485中斷”顯示)=1,通訊異常時,自由運轉停止(“故障RS-485中斷”顯示)=2,通訊異常時,依Bn-04減速停止(“故障RS-485中斷”顯示)=3,通訊異常時,繼續運轉(“警告RS-485中斷”閃爍顯示)A

6、CD29/2996271525B8928E8BDC7688F42FBEFDFB.DOC2003/04/257200MARS-485通訊機能應用手冊6.通訊協定說明:(A)在MODBUSRTU模式的通訊協定中,一個訊息(Message)乃由4個部份組成:Slave位址、功能碼、資料及CRC-16檢查資料,並依序送出。每一個訊息的閞始與結束,皆以3.5個字元(Character)的間隔時間來做識別。T1T2T3T4Slave位址功能碼資料CRC-16檢查資料T1T2T3T4T1~T4:字元時間在RTU模式中,每一個字

7、元或位元組的格式如下圖所示(LSB先送出)LSBBit0Bit1Bit2Bit3Bit4Bit5Bit6Bit7Bit8Bit9MSBBit10有同位元檢查Start12345678ParityStop沒有同位元檢查Start12345678StopStop(1)Slave位址(SlaveAddress)由Sn-36可設定每一台變頻器的位址,設定範圍從1~31。由Master發出的訊息,可以被所有共同連接的Slave接收,但僅有位址與訊息中Slave位址設定相同的Slave才會執行此訊息。當訊息中的Slave位址

8、設定為0時,所有共同連接的Slave皆可收到訊息,並執行此訊息,但此訊息僅能用於位址0000H及0001H的設定。此時Slave只會接收Master送來的訊息,而不會回應任何訊息給Master。ACD29/2996271525B8928E8BDC7688F42FBEFDFB.DOC2003/04/257200MARS-485通訊機能應用手冊功能碼(FunctionCode

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