东元7200ma modbus 应用手册

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1、7200MARS-485MODBUS通訊機能應用手冊A莊C馮D1/2996271525B8928E8BDC7688F42FBEFDFB.DOC2021/06/117200MARS-485通訊機能應用手冊1.簡介：本手冊說明MA變頻器與PLC等控制器間的RS-485通訊方法。2.軟體規範：使用RS-485通信埠以MODBUSRTU模式的通訊協定與外界通信通訊格式：(可以變頻器參數設定)傳輸速率(Baudrate)：1200/2400/4800/9600Bps(由變頻器參數Sn-37設定)同位元(Parity)：無同位元(NoParity)/偶同位元

2、(EvenParity)/奇同位元(OddParity)，(由變頻器參數Sn-38決定)3.連線方式：ACD29/2996271525B8928E8BDC7688F42FBEFDFB.DOC2003/04/257200MARS-485通訊機能應用手冊通訊相關參數說明：(1)變頻器位址參數Sn-36=1~31變頻器位址(出廠值=1)(2)傳輸速率(Baudrate)參數Sn-37=01200Bps(位元/秒)=12400Bps(位元/秒)(出廠值=1)=24800Bps(位元/秒)=39600Bps(位元/秒)(3)同位元(Parity)參數Sn-

3、38=0無同位元(NoParity)(出廠值=0)=1偶同位元(EvenParity)=2奇同位元(OddParity)(4)通訊異常時，變頻器停止方式參數Sn-39=0依Bn-02減速停止(出廠值=0)=1自由運轉停止=2依Bn-04減速停止=3繼續運轉(可按STOP鍵停止)(5)Time-out參數Cn-27=00.0sTime-out不檢出=01.0sTime-out檢出(出廠值=01.0s)ACD29/2996271525B8928E8BDC7688F42FBEFDFB.DOC2003/04/257200MARS-485通訊機能應用手冊5

4、.與PLC等控制器之連線：(1)連線程序變頻器PowerOn，設定通訊相關參數。連接變頻器與PLC等控制器間之通訊線控制器可以開始通訊(1)連線時，變頻器的狀態當從RS-485來控制變頻器之運轉／停止(Sn-04)，或設定參考頻率(Sn-05)時，變頻器PowerOn後，5秒內如變頻器末接收到任何資料，則數位操作器會閃爍顯示”警告RS-485中斷”，表示”通訊待機中”，當變頻器接收到資料後，此訊息即不再顯示。當從RS-485來控制變頻器之運轉／停止(Sn-04)，或設定參考頻率(Sn-05)而且Time-out(Cn-27)檢出設定有效時，在Cn

5、-27的設定時間內，如沒接收到任何資料，則依Sn-39之設定值顯示或閃爍顯示”故障RS-485中斷”。參數Sn-39=0，通訊異常時，依Bn-02減速停止(“故障RS-485中斷”顯示)=1，通訊異常時，自由運轉停止(“故障RS-485中斷”顯示)=2，通訊異常時，依Bn-04減速停止(“故障RS-485中斷”顯示)=3，通訊異常時，繼續運轉(“警告RS-485中斷”閃爍顯示)ACD29/2996271525B8928E8BDC7688F42FBEFDFB.DOC2003/04/257200MARS-485通訊機能應用手冊6.通訊協定說明：(A)

6、在MODBUSRTU模式的通訊協定中，一個訊息(Message)乃由4個部份組成：Slave位址、功能碼、資料及CRC-16檢查資料，並依序送出。每一個訊息的閞始與結束，皆以3.5個字元(Character)的間隔時間來做識別。T1T2T3T4Slave位址功能碼資料CRC-16檢查資料T1T2T3T4T1~T4：字元時間在RTU模式中，每一個字元或位元組的格式如下圖所示(LSB先送出)LSBBit0Bit1Bit2Bit3Bit4Bit5Bit6Bit7Bit8Bit9MSBBit10有同位元檢查Start12345678ParityStop沒

7、有同位元檢查Start12345678StopStop(1)Slave位址(SlaveAddress)由Sn-36可設定每一台變頻器的位址，設定範圍從1~31。由Master發出的訊息，可以被所有共同連接的Slave接收，但僅有位址與訊息中Slave位址設定相同的Slave才會執行此訊息。當訊息中的Slave位址設定為0時，所有共同連接的Slave皆可收到訊息，並執行此訊息，但此訊息僅能用於位址0000H及0001H的設定。此時Slave只會接收Master送來的訊息，而不會回應任何訊息給Master。ACD29/2996271525B8928E

8、8BDC7688F42FBEFDFB.DOC2003/04/257200MARS-485通訊機能應用手冊功能碼(FunctionCode