真正的东元变频器7200MA通讯协议

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1、7200MA通讯协议通过RS-485将变频器与控制器相联,或将变频器与PC相联的联接图如下:在通讯操作中,你可以通过PC,PLC或是其它的控制器来控制变频器,使用如下表格中所述的命令。1.通讯数据格式开始位:1位 数据位:7位或8位 同位元:奇校验,偶校验,无同位元校验 停止位:一位或是二位在RTU模式下,每个字节的格式如下图所示(首先发送LSB) LSBBit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit8 Bit9MSBBit10有同位元檢查Start12345678ParityStop         

2、   沒有同位元檢查Start12345678StopStop  2.定义所有的消息都转换成MODBUSRTU模式。2-1命令的定义从主机(PC或PLC)发出消息来控制从机(变频器)2-2.应答的定义从机(变频器)发出的消息校验数据或是应答主机(PC或是PLC)和命令。3命令格式和应答格式3-1.命令模式每个消息包括四个部分:从机地址,功能代码,数据,CRC-16检查T1T2T3T4Slave位址功能号数据CRC-16T1T2T3T4T1T2T3T4:字元时间Slave地址:设定范围是1-31。由master发出的信息能被所有的SALVE地址

3、接接受,但是仅是在消息中被设定的地址才能有用。功能代码: 功能码功能命令消息应答消息Byte(Min.)Byte(Max.)Byte(Min.)Byte(Max.)03H读取holdingregister资料8873706H写入数据到单一的holdingregister888808H回路测试888810H写入数据到holding114188registersl读出holdingregister的内容[03H]命令信息Slave位址01H功能号03H第一个寄存器的位址高字节00H低字节00H寄存器数量高字节00H低字节01HCRC-16低字节8

4、4H高字节0AH应答信息(正常)Slave位址01H功能代码03H资料位元组数量02H第一个寄存器位址高字节00H低字节00HCRC-16低字节B8H高字节44H应答消息(错误)Slave位址01H80H+功能号83H错误码03HCRC-16低字节01H高字节31Hl写入单一的holdingregister[06H]命令消息Slave位址01H功能号06H第一个寄存器地址高字节00H低字节00H数据位元高字节00H低字节01HCRC-16低字节48H高字节01H应答模式(正常)Slave位址01H功能号06H第一个寄存器地址高字节00H低字节

5、00H数据位元高字节00H低字节01HCRC-16低字节48H高字节01H应答消息(错误)Slave位址01H80H+功能码86H错误码01HCRC-16低字节83H高字节A0HlLoopbacktesting[08H]命令消息Slave位址01H功能码08H测试功能码高字节00H低字节00H测试数据高字节AAH低字节55HCRC-16低字节5EH高字节94H应答消息(正常)Slave位址01H功能码08H测试功能号高字节00H低字节00H测试数据高字节AAH低字节55HCRC-16低字节5EH高字节94H应答消息(错误)Slave位址01H

6、80H+功能码88H错误码01HCRC-16低字节87H高字节C0Hl写入holdingregisters[10H]命令消息Slave位址01H功能码10H第一个寄存器位址高字节00H低字节00H寄存器数量高字节00H低字节01H数据位元数量02H第一个数据位元高字节00H低字节01HCRC-16低字节67H高字节90H应答信息(正常)Slave位址01H功能码10H第一个寄存器位址高字节00H低字节00H寄存器数量高字节00H低字节01HCRC-16低字节01H高字节C9H 应答消息(错误)Slave位址01H80H+功能码90H错误码03

7、HCRC-16低字节0CH高字节01HCRC-16检验: 通过以下方式计算值:(1)先设定CRCregisterFFFFH(2)将CRCRegister的低字节与讯息中第一个位元作XOR,并将结果传回CRCRegister的低字节。(3)CRCRegister右移一位元,最高位元填入0。(4)如果LSB是0,重复步骤?。  如果LSB是1,则CRCRegister与A001H作XOR。(5)重覆步驟?及?直到已經右移8位元為止。(6)对讯息的下一个byte,重复步骤2-5,直到讯息中所有的byte都处理完。(7)此时CRCRegister中的

8、值,即为CRC-16Data。P在傳送CRC-16檢查資料時,先傳送低位元組的檢查資料,再傳送高位元組的檢查資料。注意:在传送CRC-16检查资料时,选传送低字节的

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