离散与非线性系统理论-1.ppt

《离散与非线性系统理论-1.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、大连工业大学自信息科学与工程学院离散与非线性系统理论离散系统§1线性离散系统的分析与校正§1.1离散系统§1.2信号采样与保持§1线性离散系统的分析与校正§1.1离散系统离散系统：系统中有一处或几处信号是脉冲串或数码计算机控制系统的优缺点离散系统类型：采样系统—时间离散，数值连续数字系统—时间离散，数值量化(1)控制计算由程序实现，便于修改，容易实现复杂的控制律；(2)抗干扰性强；(3)一机多用，利用率高；(4)便于联网，实现生产过程的自动化和宏观管理。(1)采样点间信息丢失，与相同条件下的连续系统相比，性能会有所下降；(2)需附加A/D,D/A转换装置。§1.1

2、离散系统（2）计算机控制系统计算机控制系统analogdigital§1.1离散系统（3）②字长足够认为e*(kt)=e(kt)（1）A/D过程采样—时间上离散量化—数值上离散①t<

3、与保持（4）例3，求解例4，求解§1.2信号采样与保持（5）①给出E*(s)与e(t)在采样点上取值之间的关系；②一般可写成封闭形式；③用于求e*(t)的z变换或系统的时间响应。①给出E*(s)与E(s)之间的联系；②一般写不成封闭形式；③用于e*(t)的频谱分析。§1.2信号采样与保持（6）连续信号离散信号F连续信号e(t)与离散信号e*(t)的频谱分析F频谱频谱—信号按频率分解后的表达式§1.2信号采样与保持（7）香农(Shannon)采样定理—信号完全复现的必要条件理想滤波器采样开关§1.2信号采样与保持（8）§1.2.2零阶保持器§1.2信号采样与保持（9

4、）零阶保持器对系统的影响课程小结§1.1离散系统离散系统：系统中有一处或几处信号是脉冲串或数码系统类型：采样系统—时间离散，数值连续数字系统—时间离散，数值离散§1.1信号采样与保持A/D:t<