四台电机的顺起逆停3.9.doc

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1、课题五选择流程结构的步进控制任务七多台电机的顺序启动、逆序停止控制——跳转与循环1.了解PLC的SFC语言的编程方法。2.了解PLC的选择流程状态流程图的画法。3.掌握PLC的SFC语言编程方法。1．掌握PLC的SFC编程软件使用。2.掌握SFC选择流程编程方法。3.掌握多台电机顺起逆停控制的SFC编程方法。任务目标了解并掌握多台电机的SFC编程方法主要设备网格板综合实训台、微机、MF47型万用表等。项目要求1）掌握PLC的SFC语言的使用2）掌握SFC选择流程编程方法3）结合实训设备之间的连接。过程描述原理说明相应图表注意事项1）输入端COM与输出端COM不能接错。2）通电

2、必须征得实训老师的同意。3）串口通讯线必须在PLC断电时才能插拔连接。任务一：四台电动机的顺起逆停控制——选择流程流程结构1、任务要求1）设计一套有四台电动机拖动的物料输送带控制电路，有启动按钮SB1、停止按钮SB2、急停按钮SB3、模式选择开关SA1。电路有两种工作模式：2）手动控制模式：每按下启动按钮SB1一次，电机按1#→2#→3#→4#顺序启动一台电机，全部启动后，每按下停止按钮SB2一次，电机按4#→3#→2#→1#顺序停止一台电机。3）自动控制模式：按下启动按钮SB1，电机按1#→2#→3#→4#顺序启动，启动间隔时间2s，全部启动后，按下停止按钮SB2，电机按4

3、#→3#→2#→1#顺序停止，间隔时间2s。1）模式切换由选择开关实现，任何时候按下急停按钮SB3，电机全停止运行。2、I/O分配表输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000起动按钮SB1Y000电动机M1X001停止按钮SB2Y001电动机M2X002急停按钮SB3Y002电动机M3X003模式选择开关SAY003电动机M4（2）将整个电动机控制工作过程按工作步序进行分解，每个工序对应一个状态。（3）理解每个状态的功能、作用，列出本状态需要驱动的负载（4）找出每个状态的转移条件。如下表：工序及状态编号转移条件本状态功能作用驱动负载备注S0X0与X3非X0与X3初始化状态继

4、电器，模式选择后启动按钮按下，准备就绪，手动与自动选择进行控制复位S21 S35M8002初始化脉冲X0 启动按钮S20（手动） X0上升沿M10常闭 电动机M1启动驱动Y0m10 M10微分脉冲S21 X0上升沿M11常闭 电动机M2启动驱动Y1M11M11微分脉冲S22 X0上升沿M12常闭 电动机M3启动驱动Y2M12M12微分脉冲S23  X2上升沿 电动机M4启动驱动Y3S24 X2上升沿M13常闭 电动机M4停止复位Y3驱动m13 M13微分脉冲S25 X2上升沿M14常闭 电动机M3停止复位Y2驱动m14M14微分脉冲S26X2上升沿M15常闭 电动机M2停止复

5、位Y1驱动m15M15微分脉冲S27 Y0常闭 电动机M1停止复位Y0跳转S0S30（自动）T0 电动机M1启动驱动Y0T0延时2SS31T1 电动机M2启动驱动Y1T1延时2SS32T2 电动机M3启动驱动Y2T2延时2SS32X2上升沿 电动机M4启动驱动Y3S33T3 电动机M4停止复位Y3驱动T3延时2SS34T4 电动机M3停止复位Y2驱动T4延时2SS35T5 电动机M2停止复位Y1驱动T5延时2SS36 电动机M1停止复位Y0按下(SB3)X2停止所有电机驱动S0ZRSTS20S403、PLC接线图连线过程特别注意：1、导线的颜色要注意区分，2、默认的按钮连接P

6、LC输入段时，要入PLC程序中所使用的地址编码要一致。3、按钮编号是随机的，根据需要自己调整。4、输入段COM与接线端CON直接用黑导线相连接，连接完成后用万用表欧姆档测量所有的COM段是否相通。4、将控制任务描述转化为状态流程图5、梯形图6、指令表7、联机调试。7、联机调试。8、学会分析及排除运行中的故障：接线故障，程序原因。9、每次实训任务结束后按照5S要求做好实训场所及工位的管理。实训过程中的问题及注意事项：1、SFC中转移条件可以是串联也可以是并联。2、跳转返回可以返回不同的步。3、选择流程的使用中开始选择分支过程中转移条件不能相同。4、分支汇合中转移条件可以相同也可

7、以不同。5、状态流程图的仿真。项目内容配分评分标准学生自评教师评价项目分析201）了解SFC编程的使用。2）掌握网格板安装固定元件的方法。3）网格板上固定常用电器元件成果质量501）熟练掌握SFC选择流程编程方法2）掌握联机调试方法。3）元件布置规范，工艺合理4）导线连接整齐、合理、正确5）团队协作良好安全文明生产20违反安全文明生产规程项目书10项目书填写及时、准确、齐全开始时间结束时间总分总分班级组别签字1.画出多台电机步进控制的选择状态流程图2.写出多台电机的步进控制的梯形图与指令表。