台电机顺序起停-移位寄存器指令1

《台电机顺序起停-移位寄存器指令1》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、按下启动按钮，第一台电机启动并保持，5S后第二台启动并保持，再5S后第三台启动并保持，再5S后第四台启动并保持。按停止按钮，第四台先停，5S后第三台停，再5s后第二台停，再5s后第一台停。或控制要求：按下启动按钮,4台电机顺序启动，顺序为：M1---M2---M3---M4启动间隔为5S。按停止按钮，逆序停止：顺序为：M4---M3---M2---M1停止的时间间隔为5S举例：4台电动机顺序起停控制一、控制要求：二、复习移位寄存器指令1.移位寄存器指令功能：SHRB将DATA数值移入移位寄存器，并可以指定移位寄存器的长度

2、和移位方向的移位指令。2.其指令格式如图SHRBDATA，S-BIT，N图5-6移位寄存器指令格式STLSHRBDATA，S-BIT，NLAD3.指令说明：1）EN：能输入端，连接移位脉冲信号，每次使能有效时，整个移位寄存器移动1位。2）数据输入端：3个DATA:数据输入端:连接移入移位寄存器的二进制数值，执行指令时将该位的值移入寄存器。S_BIT:指定移位寄存器的最低位N:指定移位寄存器的长度和移位方向，移位寄存器的最大长度为64位，N为正值表示左移位，输入数据（DATA）移入移位寄存器的最低位（S_BIT），并移出移

3、位寄存器的最高位。移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1）中。N为负值表示右移位，输入数据移入移位寄存器的最高位中，并移出最低位（S_BIT）。移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1）中。3)DATA和S-BIT的操作数：为I,Q,M,SM,T,C,V,S,L。数据类型为：BOOL变量。N的操作数为VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,常量。数据类型为：字节。4)最高位的计算方法：（N的绝对值–1+（SBIT的位号））/8，相除结果中，余数即是最高位的位号，商与SBIT的字节号之和即是最高位的字节号。例如

4、，如果SBIT是V22.5，N是8，那么MSB.b是V23.4。具体计算如下：MSB.b→V22+（8-1+5）÷8＝V22+12÷8＝V22+1（余数为4）→V23.4移位寄存器应用举例，程序及运行结果如图所示。LDI0.EUSHRBI0.1,M10.0,+4上升沿三.硬件设计I/O分配(I/O连接图见8-23略)输入：输出：I0.1:启动按钮Q0.0:接触器KM1I0.0:停止按钮（常闭）Q0.1:接触器KM2Q0.2:接触器KM3Q0.3:接触器KM4四.软件设计起动按钮停止按钮停止时是断开的注意：N为负值表示右移

5、位，输入数据移入移位寄存器的最高位中，并移出最低位（S_BIT）。