电气技术应用专业教学2.1.5.2.2-11.三台电动机顺启逆停

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1、课程名称PLC与变频器应用任教班级13电气（4）班典型任务名称用PLC改造三台电动机的顺启逆停教学场所PLC一体化教室工作任务名称用PLC改造三台电动机的顺启逆停教学时间12学时预计课时理论实操教学情境主要教学设备及工具名称、数量分组模式PLC、外围I/O设备（18套），500W三相异步电动机（6个）；电工工具（36套）6X6知识目标1.学生可以描述三台电动机顺启逆停控制电路工作原理2掌握PLC控制系统的硬件安装软件设计与调试能力目标1.学生绘制三台电动机的顺启逆停控制线路的工作原理图2.根据原理图绘制接线图及按接线图安装检测与调试

2、控制电路。学情分析该班学生为初中毕业学生，经过一年的专业理论学习，有一定的理论基础，但理论理解能力较差，缺乏学习兴趣或探究知识的勇气，要想达到教学目标，采用一体化教学方法，激发学生的自主学习兴趣。培养独立思考，团队协作的岗位综合能力。重点PLC改造顺启逆停控制电路系统组成及工作原理的分析；难点分析PLCI/O电路安装PLC控制程序的编写知识拓展与迁移PLC控制和继电控制的区别教学方法演示法、启发法、情境教学法、指导法、实验法、讲授法和讨论法等教学反馈与后记学生在用FX软件编写步进梯形图，若出现语法错误时，会显示梯形图错误，出现不能下

3、载的情况。教学环节和内容教学方法一、任务提出某些生产流程，如全皮带自动送料机（图1所示），需要顺序启动Ml、M2、M3三台电动机，M3、M2、Ml逆序停止。有必要的电气保护功能。请按照以上控制要求，完成PLC硬件安装、梯形图编写、系统检测和调试。M3演示法观察法启发法全皮帯自动送料机示意圉Ml址动腋序：3S>-M2―—~~33S停止腋序：技FSB2.M3_M21图1全皮带送料机示意图二、任务分析当按下启动按钮SB1,第一台电动机Ml得电运行，3秒后第二台电动机M2自动得电运行，3秒后第三台电动机M3自动得电运行；按下停止按钮SB2,

4、第三台电动机M3停止运行，3秒后第二台电动机M2自动断电停止运行，3秒后第一台电动机Ml自动停止运行。此控制线路有必要的电气保护功能。利用PLC设计程序实现控制电动机的顺启逆行。LIL2L3讲授法图2电路原理图三、相关知识相关知识一三台电动机的顺启逆停控制工作原理讲授法演示法观察法启发法在这电路中，电动机Ml不先启动，电动机M2就无法启动；电动机M2不启动，电动机M3也无法启动，这就是“顺序启动”。“逆序停止”不停止电动机M3就无法停止电动机M2,不停止电动机M2也停不下电动机血。相关知识二状态流程图针对较复杂的控制程序，人们一直寻

5、求一种易于构思、易于理解的图形程序设计工具。它应有流程图的直观，有利于复杂控制逻辑关系的分解和综合，这种图就是状态转移图。现将三台电动机顺序控制的各个控制步骤用工序表示，并依工作顺序将工序连接成如图3所示，这就是状态转移的雏形。观察法图3工序图从图3可以看出，该图有以下特点：1.复杂的控制任务或工作过程分解成若干个工序。2•各工序的任务明确而具体。3.各工序间的联系清楚，可读性很强，能清楚地反映整个控制过程，并带给编程人员清晰的编程思路。任何一个顺序控制过程都可分解为若干个步骤，每一步对应控制过程中的一个状态，所以顺序控制的动作流程

6、图也称为状态流程图。状态流程图就是用状态来描述控制过程的流程图。如图4所示启发法TMS002图4状态流程图相关知识三三台电动机顺启逆停控制线路电气原理图L2L3—[111a[]fui[d<)11a[]FU2[k<)[][!d

7、KM2Y2KM3COMCOMI220VFU5疋〜SB1E/SB2E主电路四、任务实施（完成任务的具体步骤）任务实施一小组分工画图；收集、检查材料；编程、安装接线；质检；调试；保洁。实验法任务实施二材料准备交流

8、接触辭、三相断路器、两相漏电保护开关、熔断器，热继电器、接线排、插头、尖嘴钳、两用螺丝刀、剥线钳、万用表、导线若干、线槽等等。任务实施三绘图输入/输岀地址表输入输出元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器SB1启动按钮X0KM1控制H1Y0SB2停止按钮XIKM2控制M2Y1KM3控制M3Y21.1/0分配表2.接线图实验法指导法讨论法SB1控制电路任务实施四安装布线（现场演示）任务实施五编写程序

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18、230WJ2K3O$24Y001K3OTSTLlWOO—IsnlT誥I—Isal任务实施六试运行酬步劇酬内劄頤内叡记录现黔卿思考内劄勰序下翩PLC屁RUMKM1KM2KM3的动作第二却虾SBPOPLC肛作过留第三铁奸SB2。爰全教肃使