《plc与变频器知识及应用》6任务六电动机顺启逆停控制

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1、任务六三台电动机顺启逆停控制某些生产流程，如全皮带自动送料机（图1所示），需要顺序启动Ml、M2、M3三台电动机，M3、M2、Ml逆序停止。有必要的电气保护功能。请按照以上控制耍求，完成PLC硬件安装、梯形图编写、系统检测和调试。全皮带自动送料机示意图MlM2

2、用PLC用辅助继电器顺控方法对全自动皮带运输机的控制方法。4•应用PLC顺控功能图设计编写三台电动机顺序启动逆序停止控制线路控制电路PLC梯形图二、任务要求：1・遵守安全操作规程，严格执行工作流程，规范工具使用，安全施工。2•仔细阅读任务书，查阅资料。理解任务控制要求，讨论确定任务方案,拟订任务工作计划，制定工作进度表，按施工进度，规范填写。3.认真做好施工前准备工作。4•严格执行工作流程，按质按量完成任务实施过程，认真按照施工进度，完成工作页。5•进行总结和评价，提升岗位工作能力。三、任务分析：1•控制要求当按下启动按钮SB1,第一台电动机Ml得电运行，3秒

3、后第二台电动机M2自动得电运行，3秒后第三台电动机M3自动得电运行；按下停止按钮SB2,第三台电动机M3停止运行，3秒后第二台电动机M2自动断电停止运行，3秒后第一台电动机Ml自动停止运行。此控制线路有必要的电气保护功能。2.系统组成（如下图2、3所示）:L2L3•XKM1KM2'KM3FR1>>FR2)FR31CV—*V*LkFU2[][][JfU3[][][]fui[][][]PE刈啦PE站主电路图2LFU4220V7〜X0NXIY0qKMIFXjx-IBMRy]Y2

4、-jKM3COMCOMI220VFU5肝9SBImSB2E控制电路3.原理分析在这电路

5、中，市于KM1的常开触点串入KM2控制回路；KM2的常开触点串入KM3控制回路，如果KM1不先吸合，即电动机Ml不先启动，电动机M2就无法启动；电动机M2不启动，电动机M3也无法启动，这就是“顺序启动”。“逆序停止”是因为KM3的常开辅助触点并接在STP2停止按钮两端,KM2的常开辅助触点并接在STP1停止按钮两端。这样，不停止电动机M3就无法停止电动机M2,不停止电动机M2也停不下电动机Ml。SBI主电路控制电路4、改造方案(分组讨论)四、任务准备1•相关知识(1)状态流程图针对较复杂的控制程序，人们一直寻求一种易于构思、易于理解的图形程序设计工具。它应有流

6、程图的直观，有利于复杂控制逻辑关系的分解和综合，这种图就是状态转移图。现将三台电动机顺序控制的各个控制步骤用工序表示，并依工作顺序将工序连接成如图5所示，这就是状态转移的雏形。从图5可以看出，该图有以下特点：1.复杂的控制任务或工作过程分解成若干个工序。2.各工序的任务明确而具体。3•各工序间的联系清楚，可读性很强，能清楚地反映整个控制过程，并带给编程人员清晰的编程思路。TMS002图5工序图图6顺序流程图根据图5可以画出三台电动机顺序控制流程图，如图6所示。二、状态流程图的三要素任何一个顺序控制过程都可分解为若干个步骤，每一步对应控制过程中的一个状态，所以顺

7、序控制的动作流程图也称为状态流程图。状态流程图就是用状态来描述控制过程的流程图。在状态流程图中，一个完整的状态包括以下3部分，如图3-3所示,1•状态任务，即本状态做什么。2•状态转移条件，即满足什么条件去实现状态转移。3•状态转移方向，即转移到什么状态去。三、状态元件FXls系列PLC中规定状态继电器为控制元件，状态继电器有S0〜S127共128点，均为停电保持型，其中S0〜S9为初始状态专用的继电器；S10〜S127为一般通用的状态继电器，可以按顺序连续使用。四、状态指令步进指令由两条：STL（步进开始指令）和RET（步进返回指令）。1.STL指令“STL

8、”是步进接点指令的助记符，STL指令的操作元件是状态继电器S。STL指令的功能是将步进接点接到左母线。STL指令的应用如图3-4所示。步进接点只有常开触点。没有常闭触点。步进接点接通，需要用SET指令进行置位。步进接点闭合，其作用如同主控触点闭合一样，将左母线移到新的临时位置,即移到步进节点右边，相当于副母线，这时，与步进接点相连的逻辑行开始执行。可以采用基本指令写出指令语句表，与副母线相连的线可以直接采用驱动指令；与副母线相连的触点可以采用LD指令或者LDI指令，如图3-4b所示。当X2常开触点闭合后，执行SERS21指令，步进接点S21被置位，这时，步进接

9、点S20将自动复位。S20的状态转移到