项目二+PLC的基本逻辑指令应用+任务一+电动机直接启停

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1、江西工业职业技术学院机电分院任务一三相电动机直接启停控制项目二PLC基本逻辑指令应用1.掌握LD/LDN、=、R/S指令的应用2.了解继电接触器与PLC控制的区别3.掌握用PLC实施电机直接启停控制学时:4习题:2.52.7教学目的和要求目录一、任务导入和分析二、相关知识输入/输出、串/并联指令三、任务实施四、知识拓展置位S/复位R指令图2-1三相电动机的直接启停控制电路FRFR一、任务导入与分析小型三相交流异步电动机通常采用直接启停控制，图2-1所示为其继电接触器控制的原理图。用PLC进行控制时，

2、只需要改变图2-1中的控制电路。二、相关知识输入/输出、串/并联指令1．输入/输出指令bitbitbitLDbitLDNbit=bit(a)装载指令(b)非装载指令(c)输出指令图2-2输入/输出指令格式装载指令LD（LoaD）：将常开触点与左母线连接，语句表中它将位bit值装入栈顶。非装载指令LDN（LoaDNot）：将常闭触点与左母线连接，它将bit值取反后装入栈顶。输出指令=：执行输出(也叫线圈驱动)指令时，栈顶值复制到指定地址位bit。LD/LDN和=指令的用法如图2-3所示。网络1LDI0

3、.0=Q0.0网络2LDNI0.1=Q0.1梯形图程序语句表程序图2-3LD/LDN和=指令的用法【指令使用说明】（1）LD/LDN指令的操作数为I、Q、M、SM、T、C、V、S、L；输出指令的操作数为Q、M、V、S。（2）LD/LDN指令还能用于分支电路块的开始（详见电路块的连接指令）。（3）在同一个程序中，同一编程元件的触点可以任意次数重复使用，但同一个元件的线圈只能使用一次，否则容易引发系统出现意外事故。（4）输出指令不可串联使用，但并联的输出指令可以连续使用多次。2．触点串连指令和触点并联指

4、令与指令A（And）：串联连接单个常开触点，将位bit值和栈顶值相与，结果存于栈顶。与非指令AN（AndNot）：串联连接单个常闭触点，它将bit值的非和栈顶值相与，结果存于栈顶。或指令O（Or）：并联连接单个常开触点，将位bit值和栈顶值相或，结果存于栈顶。或非指令ON（OrNot）：并联连接单个常闭触点，它将bit值的非和栈顶值相或，结果存于栈顶。AbitANbitObitONbit(a)与指令(b)与非指令(c)或指令(d)或非指令图2-4触点串连指令和并联指令格式A/AN和O/ON指令的用法

5、如图2-5所示。LDI0.0OQ0.0ONI0.1AI0.2ANQ0.1=Q0.0梯形图程序语句表程序图2-5A/AN和O/ON指令的用法【指令使用说明】（1）A、AN、O、ON指令的操作数为I、Q、M、SM、T、C、V、S、L。（2）A、AN、O、ON指令可连续多次使用。使用次数仅受编程软件的限制，在一个逻辑行中最多串联（或并联）31个触点。三、任务实施1．分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图表2-1三相电动机全压启停控制I/O地址分配输入输出启动按钮SB2I0.0接触器线圈KMQ0.0停止

6、按钮SB1I0.1FR触点I0.2…1LQ0.0Q0.1Q0.2ML1CPU2221MI0.0I0.1I0.2...用户电源PLC工作电源KM启动停止热保SB2SB1FR图2-6电动机直接启停控制输入/输出接线图2．编制PLC程序并调试图2-7电动机全压启动的梯形图程序LDI0.0OQ0.0ANI0.1AI0.2=Q0.0图2-8电动机全压启动的指令表程序四、知识拓展置位S/复位R指令置位指令S（Set）：从bit位开始的N个元件位置“1”并保持。复位指令R（Reset）：从bit位开始的N个元件位

7、清“0”并保持。Sbit,NRbit,N(a)置位指令(b)复位指令图2-9置位／复位指令格式【指令使用说明】（1）S/R指令的操作数为I、Q、M、SM、T、C、V、S、L，N的常数范围为1~255。（2）S∕R指令与＝指令不同，S或R指令可以多次使用同一个操作数。（3）对位元件来说一旦被置“1”后，就保持在接通状态，除非用R指令清“0”；而位元件一旦被清“0”后，就保持在断电状态，除非用S指令置“1”。（4）如对定时器或计数器进行复位操作，则被指定的T或C复位，其当前值被清零。S/R指令的简单应用

8、：I0.0I0.1Q0.0Q0.1LDI0.0SQ0.0,2LDI0.1RQ0.0,2(a)梯形图(b)语句表(c)时序图图2-10S/R指令的简单应用【练一练】用置位S/复位R指令设计电动机直接启停控制的梯形图和语句表程序。