项目二+PLC的基本逻辑指令应用+任务五+货物数量统计控制

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1、江西工业职业技术学院机电分院任务五进库货物数量统计控制项目二PLC基本逻辑指令应用1.掌握计数器CTU等指令的应用2.熟悉计数器CTD和CTUD的应用3.掌握用PLC实施货物数量统计控制学时:4习题:2.12.92.10教学目的和要求项目二PLC基本指令应用任务五进库货物数量统计控制一、任务导入和分析二、相关知识计数器CTU三、任务实施四、知识拓展计数器CTD,CTUD项目二小结一、任务导入与分析一般每个仓库都需要对进出的货物进行统计。某仓库对每天的进货统计控制要求是：当进货数量达到200件时，仓库监控室的绿灯亮；当进货数量达到300件时，仓库监控室的红灯以1S频率闪

2、烁报警。根据控制要求可知，需要对每件入库的货物进行统计计数。因此需要在进库口安装传感器检测是否有货物入库，然后对传感器检测信号进行计数。要完成这一控制任务，需要用到PLC的内部编程元件计数器。用PLC实现进库货物统计的控制。二、相关知识计数器CTU计数器用来对输入脉冲的个数进行累计，实现计数操作。计数器的结构主要由一个16位的预置值（16位有符号整数）寄存器、一个16位的当前值寄存器和一位状态位组成。在S7-200中，最多允许使用256个计数器，编号为C0～C255。1．计数器的类型S7-200PLC的计数器有三种：加计数器CTU、减计数器CTD和加∕减计数器CTUD

3、。指令格式:CTUCxxx,PVCTDCxxx,PVCTUDCxxx,PV(a)加计数器(b)减计数器(c)加∕减计数器其中的Cxxx为计数器编号，程序可以通过Cxxx对计数器的状态位或当前值进行访问；CU为加计数器脉冲输入端；CD为减计数器脉冲输入端；R为复位输入端；LD为装载复位输入端，它仅用于减计数器；PV为计数器预置值。2．加计数器指令功能在CU输入端，每当一个上升沿(由OFF到ON)信号到来时，计数器当前值加1，直至计数到最大值(32767）。当计数器的当前值等于或大于预置值（PV）时，该计数器状态位被置位（置1)。如果在CU端仍有上升沿到来时，计数器仍计数

4、，但不影响计数器的状态位。当复位端（R）有效时，计数器被复位，即当前值清零，状态位也清零。【计数器使用说明】（1）每个计数器（C0～C255）都具有三种计数功能。（2）某一个编号的计数器不能同时作为几种类型的计数器来使用。（3）程序中既可以访问计数器的状态位，也可以访问计数器的当前值，都以Cxxx方式访问，具体访问情况由所使用的指令确定。加计数器指令应用(a)梯形图(b)时序图图2-37加计数器指令应用举例LDI0.0LDI0.1CTUC50,3LDC50=Q0.0练一练:1.将计数器的常开触点作为复位输入信号,实现循环计数。2.计数器与定时器配合增加延时时间。如右图

5、，分析其功能。功能：接通I1.1过6秒(2X3)Q0.0接通；断开I1.1,按下I1.3C50复位,Q0.0断开。三、任务实施1．分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图表2-6进库货物的数量统计控制I/O地址分配输入输出内部编程元件进库货物检测传感器I0.0监控室绿灯L0Q0.0计数器C0监控系统启动按钮SB（计数器复位按钮）I0.1监控室红灯L1Q0.1计数器C1图2-38进库货物的数量统计控制I/O接线图I0.0I0.1PLCMQ0.0Q0.11LL0L124V进库货物检测传感器监控系统启动按钮SB（计数器复位按钮）FU2．编制PLC程序并调试进库货物数量统计

6、控制的PLC梯形图程序和语句表程序网络1LDI0.0LDI0.1CTUC0,200网络2LDI0.0LDI0.1CTUC1,300网络3LDC0=Q0.0网络4LDC1ASM0.5//SM0.5为秒脉冲=Q0.1四、知识拓展减计数器、可逆计数器和梯形图设计规则及优化1．减计数器指令（CTD）减计数器功能：当装载复位端（LD）有效时，计数器状态位被清零并将预设值（PV）装入当前值寄存器。当CD输入端有一个上升沿信号到来时，计数器当前值减1，当计数器的当前值等于0时，计数器状态位被置位（置1），计数器停止计数。如果在CU端仍有上升沿到来时，计数器仍保持为0，且不影响计数器

7、的状态位。减计数器指令的简单应用(a)梯形图(b)时序图图2-41减计数器指令应用举例可逆（加/减）计数器功能：可逆计数器（CTUD）兼有加计数器和减计数器的双重功能，CU输入端的每一个上升沿到来时，计数器当前值加l，如果当前值等于或大于预置计数值（PV）时，计数器动作，其状态位被置位；CD输入端的每一个上升沿到来时，计数器当前值减1。当计数器当前值小于预设值（PV）时，计数器状态位被复位。当复位端（R）有效时，计数器复位。增/减计数器的计数范围为－32768～＋32767。当CTUD计数到最大值（＋32767）后，如CU端又有计数脉冲输入，在这个输