PLC 第五章 简单逻辑控制与基本指令

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1、内容提要PLC各种指令的集合称为PLC的指令系统。PLC的指令可概括成基本指令、应用指令和高功能指令等几大类。其中CPM1A的基本指令有时序输入、时序输出、时序控制、定时器/计数器等几类指令，本章以CPM1A系列可编程序控制器为例，介绍PLC的基本指令及其相关的简单逻辑控制实例。作为初学者使用这些指令设计逻辑控制系统是我们学习的初步目标。第一节编程基础知识第二节时序输入/输出指令及应用第三节微分指令及应用第四节定时器/计数器指令及应用第五节时序控制指令及应用一、编程基础知识5种语言：梯形图（LD）指令表（IL）结构化文本（ST）功能块图（FBD）顺序功能图（SFC）常用：梯形图和指令表第

2、一节编程基础知识LD0.00OUT10.000.0010.00梯形图图例指令表图例1.梯形图编程触点符号继电器线圈符号操作数2.指令表编程指令步（一般由编程器自动依次给出）操作码操作数梯形图和指令表1.软元件地址编号规则位（bit）：二进制数的一位(l/0)，分别对应继电器线圈得/失电（ON/OFF）或触点的通/断（ON/OFF）。数字（digit）：由4位二进制数构成，可以是十进制0～9，也可是十六进制0～F。字节(byte)：由8位二进制数构成。字（word）：又称为通道（channel），由2个字节构成。*存储器是字元件，按字使用，每个字16位。*继电器是位元件，按位使用，地址按通

3、道进行管理。二、PLC软元件地址分配及功能概要位地址通道（字）地址例：100.00例：100例：200.15例：200位地址=通道（CH）号+通道内序号通道（CH）号高位的0可省略位地址和通道（字）地址的表示方法软元件类型通道号通道内序号输入继电器000~00900~15输出继电器010~01900~15辅助继电器200~23100~15特殊辅助继电器232~25500~15保持继电器HR00~HR1900~15辅助记忆继电器AR00~AR1500~15链接继电器LR00~LR1500~15暂存继电器TR0~7定时器/计数器TIM/CNT000～127数据存储器DM0000~DM6655

4、2．CPM1A中的软元件输入继电器接收输入信号；只能由外部信号所驱动；不能用程序内部的指令来驱动；触点无限多个。输入模块则可等效成输入继电器的线圈输入模块SCOM0.000.000.000.00输入端子梯形图DC24V（1）输入/输出继电器软触点硬触点01000010010100001001输出模块01000COM0100101000负载2梯形图输出端子负载1输出继电器由内部程序驱动；具有:由软件构成的内部触点（软触点，用于逻辑运算）由输出模块构成的外部触点（硬触点，能和负载连接）。（2）内部辅助继电器不能读取外部输入，也不能直接驱动外部负载，只起到中间继电器的作用。（3）特殊辅助继电器

5、主要用于动作状态标志、动作起动标志、时钟脉冲输出、模拟电位器、高速计数器、计数模式、中断等各种功能的设定值/现在值的存储单元。符号名称地址/值注释CPM1ACPM2AP_On253.13253.13常通标志(常ON位)P_First_Cycle253.15253.15首次循环标志（第一次循环为ON）P_1min254.00254.00周期为1min的时钟脉冲位P_0_1s255.00255.00周期为0.1s的脉冲位P_0_2s255.01255.01周期为0.2s的脉冲位P_1s255.02255.02周期为1s的脉冲P_CY255.04255.04进位标志（执行结果有进位时为ON）P

6、_GT255.05255.05GT（>）标志（比较结果大于时为ON）P_EQ255.06255.06EQ（=）标志（比较结果等于时为ON）P_LT255.07255.07LE（<）标志（比较结果小于时为ON）常用的特殊辅助继电器（4）暂存继电器TR在复杂的梯形图中，用来对回路的分支点的ON/OFF作状态暂存。（5）保持继电器HR具有断电保持功能，当断电时也能保持断电前的ON/OFF状态，在程序内可以自由使用。（6）辅助记忆继电器AR具有PLC各种动作标志功能，用于存放PLC的动作异常标志、高速计数、脉冲输出动作状态标志、扫描周期最大值和当前值、扩展单元连接台数、断电发生次数、通信出错码等

7、。（7）链接继电器LR用于CPM1A同系列、CPM1A和CQM1、CPM1、SRM1或者C200HX/HE/HG的1∶1链接通信时，与对方PLC交换数据。（8）定时器Ｔ和计数器C定时器：当条件成立时，当前值从设定值开始，按10ms或100ms的时钟速率减计数，当达到0时，定时器的输出接点动作。常用定时器：普通定时器和高速定时器，定时范围分别为0~999.9s和0~99.99s。计数器：减法计数器和可逆计数器，计数范围均为0～9999