PLC 软电器与基本逻辑指令.ppt

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1、第二章软电器与基本指令2.1编程资源2.2时序图与逻辑表达式2.3软电器的工作原理2.4基本逻辑指令2.2.1时序图2.2.2逻辑表达式运算的优先顺序是：（）→“逻辑乘”→“逻辑加”运算规则:1+1=11·1=11+0=11·0=00+1=10·1=00+0=00·0=02.3软电器的工作原理2.3.1输入继电器（X）和输出继电器（Y）输入继电器和输出继电器的元件号用八进制表示1.输入继电器（X）输入端子是PLC接收外部输入的开关量信号的窗口。输入继电器是与输入端子相连的光绝缘电子继电器。在梯形图中可以多次使用输入继电器的常开触点和常闭触点。2.输出继电器（Y）

2、输出端子是PLC向外部负载发送信号的窗口。输出继电器的外部输出用触点（继电器触点，可控硅，晶体管等输出元件）与输出端子相连。输出继电器用来将PLC的输出信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。几个特殊辅助继电器2.3.2辅助继电器M非积算型定时器2.3.3定时器T积算型定时器低速16位增计数器低速32位增／减双向计数器2.3.5状态继电器（S）状态继电器主要用来实现顺序控制。状态继电器的结构和辅助继电器相同，也有线圈和触点组成，当状态继电器不用于顺序控制时，可当成一般的辅助继电器来使用。2.3.6数据寄存器（D）数据寄存器D是存储数值数据的软元件。一个数据寄存

3、器都是16bit（最高位为正、负符号位）。当要使用32位数据寄存器时，可以用两个编号相邻的16位数据寄存器来构造，编号大者为高位，小者为低位。D1D0表示32位，其中D1表示高16位，D0表示16低位。数据寄存器分为通用数据寄存器、特殊用数据寄存器、文件寄存器、变址用数据寄存器。通用数据寄存器通用数据寄存器写入数据后，只要这些数据不被覆盖，这些数据就保持不变。但是RUN→STOP时，或者停电时，非掉电保持型数据寄存器全部数据均清零（对于FX2N型PLC，若特殊辅助竧电器M8033已被驱动，则数据不被清零），掉电保持型数据寄存器的内容保持不变。特殊用途数据寄存器通

4、用数据寄存器用来记录PLC的状态信息。这些寄存器的内容反映了PLC中各个元件的工作状态，尤其在调试的过程中，可通过读取这些寄存器的内容来监控PLC的当前状态。文件寄存器文件寄存器的功能是存储用户程序中用到的数据文件，只能用编程器写入，不能用程序指令写入。但是可以用指令将文件寄存器中的内容读到普通的数据寄存器中。变址寄存器V/Z变址寄存器就是通过V、Z的内容改变地址。VZ16位16位V0～V7：8点Z0～Z7：8点32位V0高位Z0高位2.3.7指针分支指针（P）中断指针（I）2.3.8软电器的字长位元件：占用一个二进制位存储其状态，只有ON/OFF两种状态，如输

5、入继电器X，输出继电器Y，辅助继电器M等。字元件：占用2B存储其状态，如定时器T，16位计数器C等。双字元件：两个字元件组成，占用4B存储其状态，如32为数据寄存器。位组合元件：用位元件组成字长可变化的软元件。可用于组合的软电器有X、Y、M、S。位组合用由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数，每组位元件包含4个位元件。例如K2M0表示M0～M7组成两个位元件组(K2表示2个单元)，它是一个8位数据，M0为最低位。逻辑表达式：X000=Y000程序：0LDX0001OUTY000逻辑表达式：程序：0LDIM1101OUTM1202OUTM1212.4.1电路支路开

6、始标记指令和输出指令逻辑表达式：X010·M110=Y002X011·M200=M210程序：0LDX0101ANDM1102OUTY0023LDX0114ANIM2005OUTM2102.4.2触点的简单连接指令逻辑表达式：X000+M101=M120程序：0LDX0001ORM1012OUTM1203LDIX0004ORIM102OUTY0102.4.2触点的简单连接指令程序：0LDX0011ANIX0022LDM13ANDM2ORB5LDM36ANDM47ORB8OUTY0002.4.3电路块指令逻辑表达式：X001·+M1·M2+M3·M4=Y000块并

7、联指令程序：0LDX0105ORX01510ORIM1051ANDX0116LDM10211ANIM1062LDM1007ORIM10312OUTY0013ANIM1018ORM104ORB9ANB逻辑表达式：（（X010·X011+M100·+X015）·（M102++M104）+）·=Y001程序：0LDX0001SETY0002LDX0013RSTY0002.4.4置位和复位指令程序：0LDX0054LDM101PLSM105ORY0002LDX0066ANIM113PLFM117OUTY0002.4.5微分脉冲输出指令2.4.6触点状态变化边沿检测指令