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《基于自适应控制的非自治混沌系统的参数辨识.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、信阳师范学院学报:自然科学版JournalofXinyangNormalUniversity第24卷第1期2011年1月NaturalScienceEditionVo.l24No.1Jan.2011DOI:10.3969/.jissn.10030972.2011.01.007基于自适应控制的非自治混沌系统的参数辨识*杨丽新,何万生,刘晓君(天水师范学院数学与统计学院,甘肃天水741001)摘要:以自适应控制理论为基础,对非自治混沌系统的参数辨识研究,针对Duffing系统和一离心调速器混沌系统,设计了有效的自适应控制律,实
2、现了一类非自治混沌系统所有参数准确和快速的辨识.理论分析和数值仿真都表明了所设计的参数辨识控制律有效性.关键词:参数辨识;非自治混沌系统;自适应控制律;Lyapunov理论中图分类号:O322文献标志码:A文章编号:10030972(2011)01002604ParameterIdentificationofNonautonomousChaoticSystemsBasedonAdaptiveControl*YANGLixin,HEWansheng,LIUXiaojun(SchoolofMathematicsan
3、dStatistics,TianshuiNormalUniversity,Tianshui741001,China)Abstract:Basedontheadaptivecontroltheory,theparameteridentificationofnonautonomoussystemswasstudied.FortheDuffingandmechanicalcentrifugalflywheelgovernorsystem,effectivecontrollertoquicklyrealizetheparameteri
4、dentificationofnonautonomoussystemswasdesigned.Thetheoryanalysisandnumericalsimulationresultsshowedthatthecontrollerwaseffectiveandfeasible.Keywords:parameteridentification;nonautonomouschaossystem;thelawofadaptive;Lyapunovstabilitytheory0引言本文所研究的是一类非自治的混沌系统的参数辨识问题,我
5、们选取了常见的Duffing系统和一20世纪60年代初,美国气象学家Lorenz研究[8]非自治的离心调速器混沌系统作为研究对象,大气层的热对流问题,发现第一个混沌吸引子之通过构造合适的参数辨识自适应控制律,成功地后,混沌理论的研究与应用得到了极大的关注.自实现了非自治混沌系统的未知参数的辨识,并给[1]从Pecora和Carroll提出针对混沌同步方法以出了数值仿真验证了理论分析的正确性.来,人们对混沌控制及同步现象的研究一直成为混沌研究的热点,目前已有多数混沌控制与同步方1参数辨识理论法都是在系统参数是已知的且不受外界扰动的
6、前考虑混沌系统由以下状态方程描述:[2-9]提下给出的,但是对于参数未知甚至系统结x=f(x)+g(x)p,(1)构未知的情况研究极少.这就涉及到系统的辨识问n1n1nm其中:xR,f(x)R,g(x)R,p题.结构已知的混沌系统的参数辨识问题已经引起m1R,矩阵函数g(x)可以描述为极大的关注,各种参数辨识方法被相继提出,如神g11(x)g12(x)g1m(x)经网络参数辨识方法等.然而大多数的方法都是以g21(x)g22(x)g2m(x)自治系统为研究对象,而针对非自治系统的研究结g(x)=.果却
7、很少.然而在实际生活中,非自治混沌系统gn1(x)gn2(x)gnm(x)的应用更加广泛,设计的范围更广.收稿日期:20100706;修订日期:20101018;*.通讯联系人,Emai:ljiaodayanglixin@163.com基金项目:甘肃省教育厅自然科学基金项目(080804);天水师范学院青年基金项目(TSA0938)作者简介:杨丽新(1980),女,甘肃定西人,硕士研究生,主要从事非线性系统建模和非线性动力学研究.26杨丽新,等:基于自适应控制的非自治混沌系统的参数辨识mn参数向量p=co
8、l(p1,p2,,pm),col()代表列矩22^gij(x)(pj-pj)kj0,阵,则j=1i=1mm其中kj0,j=1,,m是控制增益.假设kmin最小g(x)p=col(g1j(x)pj,,gnj(x)pj).j=1j=
