液压传动技术基础教学课件（一）.ppt

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1、液压传动李龙谭液压传动基础知识第一章绪论液压传动的概念和原理液压传动的特点及应用第二章液压流体力学基础工作介质液体静力学液体流动中的压力损失气穴现象和压力冲击第三章液压泵齿轮泵轴向柱塞泵液压传动基础知识第四章执行元件液压马达的分类液压缸类型及基本计算典型液压缸的结构第五章辅助元件油管及管接头油箱滤油器蓄能器密封装置热交换器液压传动基础知识第六章液压阀概述方向控制阀压力控制阀流量控制阀插装阀第七章液压回路方向控制回路压力控制回路速度控制回路多执行元件回路液压传动基础知识第八章典型液压系统分析液压系统的

2、分类.特点及阅读方法组合机床的液压系统学习目标：了解液压技术的起源、发展和应用。掌握液压传动的两个特性，了解液压传动优缺点。掌握液压系统的组成以及各液压元件在液压回路中的作用。了解液体动力学基础知识，液体流经管路的压力损失。了解液体的粘性、粘度以及影响粘度的主要因素。熟悉液压传动管路辅件的使用。第一章绪论6第一章绪论1.1液压传动的概念和原理1.1.1液压传动的概念一部机器通常有：原动机传动装置和工作机构三部分组成。另外控制装置和辅助装置也是不可缺少的组成部分。传动的分类：①机械传动；②电力传动；③

3、流体传动。流体传动可分：①气体传动；②液体传动。液体传动可分：①液力传动；②液压传动。液压传动是以密闭的管路中的受压液体为工作介质，进行能量的转换，传递，分配和控制的技术，称之为液压技术，也叫液压传动。液压传动技术发展概况阿基米德输水螺杆（大约公元前200年）中国式“水车”8液压传动技术发展概况压把式灭火器（十七世纪中叶）Bramah压力机（1795年）9液压传动技术应用压力机盾构机（隧道掘进机）10液压传动技术应用航天飞机运送车海上石油钻井平台11液压传动技术1.1.2液压技术的发展1650年法国

4、科学家巴斯卡提出了封闭静止液体中压力传递的巴斯卡原理；1686年牛顿提出了描述粘性液体相对运动的内摩察定律；1750年流体力学的两个重要方程——连续方程（质量守恒定律）和伯努利方程（能量守恒）相继建立。液压千斤顶的工作原理1.1.3液压传动的工作原理13液压传动实例手动式电瓶液压叉车1-液压泵2-溢流阀3-调速阀4-二位二通电磁换向阀5-液压缸141-油箱2-吸油滤油器3-油管4-液压泵7-溢流阀9-2/2换向阀13-节流阀15-5/2换向阀18-液压缸19-工作台机床工作台液压系统液压传动实例15

5、液压传动原理外力产生的压力（帕斯卡定律）在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以相等的数值传递到液体各点，这就是静压传递原理，即帕斯卡定律。16简化模型重要基本概念一：工作压力取决于负载，而与流入的液体多少无关。F2活塞所受力与活塞面积成正比力比:17压力的传递作用在活塞面积上的压力与其作用面积成反比18单位时间内流过管道液体的体积。活塞AS=V液体体积；若小活塞在t时间内的液体流量为Q则：Q=V/t=AS/t=Av(升/分)在流量一定的情况下活塞的运动速度与活塞面积成反比；在火灾面积一定的情况下与

6、流量成反比。Q₁=A₁v₁=Q₂=A₂v₂=Q(液流连续性原理)液流连续性原理19流量连续性方程说明：在定常流动中，流过各截面的不可压缩液体的流量是相等的，而且液体的平均流速与管道的过流截面积成反比。（连续性原理）20重要基本概念二：活塞的运动速度取决于进入液压缸的流量，而与液体压力大小无关。速比：活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比流量连续性方程简化模型21液压功和功率在力学中：一作用力F使物体沿力的作用方向移一距离S，其所做的功为：W=F.S;若物体移动的距离S所用的时间为t;其功率N=W∕t=

7、FS∕t=F.v(单位时间所做的功等于作用力和速度的乘积)能量守恒也同样适用于液压传动22两个重要参数压力P——压力的大小取决于负载Pa。流量Q——速度的快慢取决于流量的多少L/m³。功率N(kw)23压强的计量单位（1）压力单位：Pa（N/m2）、bar、MPa1bar=105Pa＝0.1MPa1Pa=1牛顿/平方米(1N/㎡)1Kpa=1000Pa（2）液柱高单位：测压计常以水或水银作为工作介质，压力常以水柱高度（mH2O），或毫米汞柱（mmHg）表示。（3）大气压单位：以1标准大气压（1atm

8、）为单位表示。1atm=1.013*105Pa=10.33mH2O=760mmHg≈1bar≈0.1MPa24在液压传动中Q的单位常用升／分，液流流过的面积A的单位用c㎡或m²表示。其中：1升=1000毫升=1000c㎡带入常用的单位后：Q=v.A／10（升／分）例题已知油缸的截面积是25c㎡，活塞的运动速度为5米／分，供给油缸的流量Q是多少?Q=v.A=25*5／10=12.5升／分25液压系统工作原理图（用职能符号来表示的）1-液压泵2-油箱3-单向阀4-溢流阀5