液压传动基础ppt课件.ppt

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1、液压传动第一章液压传动和流体力学基础液压传动的工作原理液压传动系统的组成及其元件的总体布局液压传动系统的特点液压油流体静力学基础流体动力学基础1.1液压传动的工作原理1.1.1基本概念机器的组成：动力装置、传动装置、操纵或控制装置、工作执行装置组成。传动的定义：能量由动力装置传向工作执行装置，驱动执行装置对外做工。传动—传递运动和动力的方式机械电气气体流体<液力—流力（动量矩定理）动能液体<*液压—物理（帕斯卡原理）压力能常见传动1.1液压传动的工作原理液压传动：是以液体为工作介质进行能量（动力）传递的

2、传动方式。是以液体为工作介质，来实现各种机械的传动和自动控制的传动形式。液压传动与气压传动实现传动和控制的方法基本相同。1.1.2.液压传动的工作原理帕斯卡定理：盛放在密闭容器内的静止液体中的任一点的压力变化将以等值传递到液体中的各点。实例分析：（液压千斤顶）原理图及简化模型动画演示特点（1）用具有一定压力的液体来传动（2）传动过程中必须经过两次能量转换（3）传动必须在密封容器内进行，而且容积要发生变化。下图是一个经过简化的液压传动模型。图中有两个直径不同的液压缸2和4，缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞

3、。如图活塞5上有重物W则当活塞1上施加的力F达到一定大小时，就能阻止重物W下降。简化模型254WF1等压特性（力比例关系）:根据帕斯卡定理“在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。”，即：输出端的力之比等于二活塞面积之比P1=P2=P=F/A1=W/A2或：W/F=A2/A1A1h1=A2h2或h2/h1=A1/A2压力取决于负载2.等体积特性（运动关系）：假设活塞1向下移动体积h1’则液压缸被挤出的液体体积为A1h1。这部分液体进入液压缸4，使活塞5上升h2，其让出的体积为A2h

4、2。即：1.2液压传动系统的组成及其元件总体布局1.2.1液压传动系统组成以机床工作台的液压传动系统为例磨床工作台液压系统液压缸液压泵节流阀换向阀油箱磨床工作台工作原理油路—图示、左位、右位换向—换向阀调速—节流阀调压—溢流阀动画演示液压传动装置的组成：能源装置：将机械能转变成压力能液压泵执行装置：将压力能转变成机械能液压缸、液压马达控制调节装置：各种液压阀辅助装置：除以上三种以外的其他装置油箱、滤油器、蓄能器等传动介质：液压油1.2.3液压传动系统元件的总体布局液压系统元件的总体布局分为4部分：执行元

5、件液压油箱液压泵装置液压控制调节装置液压系统元件的连接方式：P61、集中式2、分散式1.3液压传动系统的优缺点主要优点:能方便地进行无级调速，且调速范围大。功率质量比大。调节、控制简单，方便，省力，易实现自动化控制和过载保护。因传动介质为油液，故液压元件有自我润滑作用，使用寿命长。液压元件实现了标准化、系列化，便于设计、制造和推广使用。1.3液压传动的特点液压传动的优点独特之处—力大无穷（P=32MP以上）如:所拿液压千斤顶，可顶起1.6吨重物，若每位男同学体重为128斤，可举起25位男同学。液压传动的

6、优点（1）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；（2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；（3）工作稳定，由于重量轻、惯性小、反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁换向；液压传动的优点（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；（5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；（6）操纵控制简便，自动化程度高；（7）容易实现过载保护。1.3液压传动的优缺点主要缺点：漏：有压力，泄漏。不

7、宜用在传动比要求较严格的场合。振：液压冲击和空穴。热：机械摩擦、压力损失、泄漏损失，油液发热、总效率降低。不宜用于远距离传动。液压传动的性能对温度较敏感，不宜在高温、低温下工作。液压传动装置对油液的污染较敏感，要求有良好的过滤设施。液压系统出现故障时不易查找原因，不易迅速排除故障。1.1.3液压与气动技术的工程应用在工业生产的各个领域都应用液压与气压传动技术。例如：在机械工业中的应用机床行业工程机械汽车行业轻工、化工机械具体应用见表P3液压传动应用液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛：一般工业

8、用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置等等；船舶用的甲板起重机械、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。机械手复习液压传动液压传动