液压传动技术基础教学课件.ppt

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1、液压传动液压传动：用液体来传递力和运动，并且可以进行控制。1学习目标：了解液压技术的起源、发展和应用。了解液压传动的优缺点。掌握液压系统的组成以及各液压元件在液压回路中的作用。液体动力学基础知识，即连续性方程、伯努利方程及液体流经管路的压力损失。液体的粘性、粘度以及影响粘度的主要因素。第一章绪论2液压传动技术发展概况阿基米德输水螺杆（大约公元前200年）中国式“水车”3液压传动技术发展概况压把式灭火器（十七世纪中叶）Bramah压力机（1795年）4液压传动技术应用压力机盾构机（隧道掘进机）5液压传动技术应用航天飞机运送车海上石油钻井平台6帕斯卡定律外力产生

2、的压力（帕斯卡定律）在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以相等的数值传递到液体各点，这就是静压传递原理，即帕斯卡定律。7简化模型重要基本概念一：工作压力取决于负载，而与流入的液体多少无关。W活塞所受力与活塞面积成正比力比:8流量定律9重要基本概念二：活塞的运动速度取决于进入液压缸的流量，而与液体压力大小无关。速比：活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比流量连续性方程简化模型10流量连续性方程说明：在定常流动中，流过各截面的不可压缩液体的流量是相等的，而且液体的平均流速与管道的过流截面积成反比。11功率关系：能量守恒也同样适用于液压传动简化模型12两个重要参数

3、压力P——压力取决于负载。流量Q——速度取决于流量。功率N13液压千斤顶的工作原理液压传动实例14液压传动实例手动式电瓶液压叉车1-液压泵2-溢流阀3-调速阀4-二位二通电磁换向阀5-液压缸151-油箱2-吸油滤油器3-油管4-液压泵7-溢流阀9-2/2换向阀13-节流阀15-5/2换向阀18-液压缸19-工作台机床工作台液压系统液压传动实例16液压系统工作原理图（用职能符号来表示的）1-液压泵2-油箱3-单向阀4-溢流阀5-液压缸6-三位四通手动换向阀7-节流阀液压系统的组成液压系统工作原理（用元件剖视图表示的）17液压系统的组成1-液压泵2-油箱3-单向

4、阀4-溢流阀5-液压缸6-三位四通手动换向阀7-节流阀液压系统的组成：Ⅰ.动力元件泵（机械能压力能）把原动机的机械能转换成液体压力能的转换元件。Ⅱ.控制元件阀（控制方向、压力及流量）对液压系统中油液的压力、流量或流动方向进行控制或调节的元件。Ⅲ.执行元件缸、马达（压力能机械能）把液体的液压能转换成机械能的转换元件。Ⅳ.辅助元件油箱、油管、滤油器、压力表。在系统中起储存油液、连接、滤油、测量等作用。Ⅴ.传动介质一般为液压油18液压传动系统中能量的传递和转换电机内燃机液压泵执行元件液压缸液压马达被驱动工作部件液压控制机构机械能机械能液压能液压能19液压传动技

5、术的优点重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。操纵简单、控制灵敏并且可以无级调速，可以实现顺序动作控制和程序控制。产品系列化、标准化，元件相对简单，布置灵活。通过溢流阀可以很方便地实现过载自动保护。方便地实现直线运动。一般采用矿物油为工作介质，寿命长，在很大程度上可以免维护。传递的功率和力大，并且容易实现机器的自动化。与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点20液压传动技术的缺点泄漏会引起容积损失使传动效率下降。由于液体具有可压缩性，因此液压传动一般不宜用于传动比要求严格的场合。液体的粘度性能对温度比较敏感，因此液压传动性能会随温度的变化而改变。液压

6、元件的制造精度要求较高，制造成本较高，价格较贵。压系统故障查寻和排出比较困难，对系统的安装、使用和维护的技术要求较高。21压力的表示方法相对压力：以当地大气压为计算标准表示的压力也称为计示压强、表压强。真空度:当压力比当地大气压低时，流体压力与当地大气压的差值称为真空度。绝对压力：以绝对真空为起点表示的压力。压力的表示方法22当p>pa时：相对压力（表压）=绝对压力-当地大气压当ppap

7、）、bar、MPa1bar=105Pa＝0.1MPa（2）液柱高单位：测压计常以水或水银作为工作介质，压力常以水柱高度（mH2O），或毫米汞柱（mmHg）表示。（3）大气压单位：以1标准大气压（1atm）为单位表示。1atm=1.013*105Pa=10.33mH2O=760mmHg≈1bar≈0.1MPa24粘性液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩檫力，它使液体各层间的运动速度不等，这种现象叫做液体的粘性。静止液体不呈现粘性，只有流动时呈现出来。油液主要的物理性质25粘性液体粘性的作用A板B板vxzzdz

8、uu+du粘性的作用：在平行平板A、B间充满油液。下