汽车驱动防滑控制系统的干预模式.pdf

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1、VoI.18No.3公路交通科技2001年6月JOURNALOFHIGHWAYANDTRANSPORTATIONRESEARCHANDDEVELOPMENT!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!文章编号：1002!2068（2001）03!0094!03汽车驱动防滑控制系统的干预模式张明星，宋健，赵六奇，石磊，王会义（清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京100084）摘要：防滑控制系统是新型实用汽车

2、安全技术。本文介绍了防滑控制系统的发展简况和驱动防滑的控制方式。关键词：汽车；驱动防滑；控制方式中图分类号：U461文献标识码：AControlPatternofAnt!islipRegulationSystemofAutomobileZHANGMing!xing，SONGJian，ZHAOLiu!gi，SHILei，WANGHu!iyi（StateKeyLaboratoryofAntomobiIeSafetyandEnergyConservationTsinghuaUniversity，Bei

3、jing100084，China）Abstract：TheABS/ASRisanewpracticaIautomotivesafetytechnoIogy.ThedeveIopmentcourseofABS/ASRandcontroIpatternofASRarepresentedanddiscussedinthepaper.Keywords：AutomobiIe；Ant!isIipreguIation；ControIpatternABS是对防止车轮发生制动抱死的控制系统（制汽车纵向力，防滑控制

4、是汽车智能化的必由之路。动防抱死系统）的多种称谓中使用较为普遍的一1汽车防滑控制系统发展简史及其现状种［1］。ASR（Ant!iSIipReguIation）和TCS（TractionControISystem）是对防止驱动车轮发生驱动滑转的控制系统历史上，防抱死制动系统首先用在火车和飞机使用较为普遍的两种称谓［2］，在本文中将其称为驱动上。初期的汽车防抱死制动系统只控制后两轮，控制防滑系统。由于制动防抱死系统和驱动防滑系统都是器经历了从模拟电路到数字电路，从分立元件到集成通过对作用于车轮上的力

5、矩进行控制，防止车轮相对电路的发展过程。在防抱死制动系统基础上发展了防于路面发生滑动的控制系统，而且这两个系统在结构滑控制系统［1］。和控制方法上也是相互联系的。因此，本文中将制动如表1所示，目前，防抱死制动系统已经是汽车抱死系统和驱动防滑系统统称为防滑控制系统。的标准装备，驱动防滑系统正在改进推广中，VDC每年中国都有大量汽车交通事故发生，防滑控制（VehicIeDynamicsControI）也已经实用化。汽车正沿系统作为一种安全装置日益受到人们的重视，汽车防着智能化的方向发展。中国的防抱死

6、制动系统处于自滑控制系统能够提高行驶方向稳定性，保持转向操纵主开发和引进推广使用的阶段，驱动防滑系统的研究能力，缩短制动距离，并且能够提高加速性能和爬坡正在起步，VDC的研究也在进行跟踪。能力。国家标准规定自2003年10月1日起，有关汽2汽车驱动防滑控制的基本原理及其控制模式车必须装备符合GB13S94中规定的防抱死制动装置。特定环境下特定车辆的全自动运营已经在发达国汽车在路面上行驶时，其驱动力取决于传递到驱家成为现实，汽车的智能化是大势所趋。汽车与环境动轮的发动机输出扭矩和轮胎与路面之间的附

7、着极之间最重要的是车轮和路面的摩擦面，摩擦状态必须限。传递到驱动轮的发动机输出扭矩是由发动机的外处于可控状态。驱动力和制动力是可主动控制的两个特性和传动系的传递特性（速比、传动效率、驱动轮收稿日期：2000!08!03作者简介：张明星（1967-），男，黑龙江同江人，清华大学讲师，在职博士生，研究方向为汽车主动安全性控制理论及其关键技术.汽车驱动防滑控制系统的干预模式张明星等!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

8、!!!!!现状与发展表!考虑，驱动轮的纵向滑转率最好在!"处。另一方面，制动防抱［3］标准装备轮胎与路面之间的侧向附着系数随滑转率的增大而急经济、可靠（如：波许ABS2E到ABS5.0到ABS5.3）剧减小。所以从侧向稳定性能考虑，车轮纵向滑转率防滑控制［4］高档轿车（宝马、凌志、皇冠、克尔维特、凯迪拉克等）典型防滑控制系统：应越小越好，若汽车失去侧向附着，则将失去转向操宝马（BMW）ABS/ASC+T（宝马850i）纵能力，若汽车后驱动轮失去侧向附着能力，则将失波许（BOSCH）ABS/ASR