驱动防滑控制系统ASR

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1、驱动防滑控制系统（ASR）德文：AntriebsSchlupfRegelung英文：Anti-SlipRegulationAccelerationSlipRegulation日本：牵引力控制系统TCS/TRC/TRACTractionControlSystem驱动防滑控制系统（ASR）一、ASR系统作用及分类作用：1、防止起动、加速时车轮打滑，提高动力性；2、提高方向稳定性和转向控制能力；3、减少轮胎磨损与发动机油耗。分类：液压制动系统、气压制动系统二、滑转率其中：SA-滑转率；v-车轮中心的纵向

2、速度；r-车轮半径；ω-车轮角速度纯滚动时：SA=0完全滑转时：SA=100%边滚边滑时：0

3、控制3、防滑差速锁控制4、控制传动系换档特性节气门控制防滑差速器四、ASR与ABS的异同控制系统控制项目ABSASR控制总目标控制车轮相对地面的滑动控制车轮相对地面的滑动达到效果提高制动效果和制动方向稳定、转向可控提高起步、加速及在滑溜路面的牵引力，确保行驶稳定性控制对象四轮驱动轮起作用时间车速很低时不起作用车速很高时一般不起作用五、ASR系统部件的结构原理典型ASR系统构成ASR系统传感器ASR系统控制器ASR系统执行机构车轮转速传感器节气门开度传感器制动压力调节器节气门驱动装置ABS和ASR的

4、组合使用凌志400ABS/TRC实例凌志400ABS/ASR液压系统TCSEDLABS/EBDESPESP包含TCS装备ESP的车型，将同时具有TCS（ASR)、EDL、ABS功能装备TCS的车型，将同时具有EDL、ABS功能ABSABS系统防止制动时车轮出现抱死，使车辆具有方向性和稳定性，并缩短制动距离。EBD-ElectronicBrakePressureDistributionEBD系统是防止ABS起作用以前，或者由于特定的故障导致ABS失效后，后轮出现过度制动。EDL-Electronic

5、DifferentialLock两驱动轮在附着系数不同的路面上，出现单侧车轮打滑时，制动打滑车轮。TCS-TractionControlSystem通过发动机管理系统干预及制动车轮，防止驱动轮打滑。例如在沙石及冰面上。ESP-ElectronicStabilityPrograme通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆滑移。EBC-EngineBrakingControl防止在发动机制动时（突然收油门踏板或挂入低档）出现驱动轮抱死。电子制动系统SBC（SensotronicBrakeC

6、ontrol）电子制动系统是通过液力储压罐提供制动压力，所储压力是由电动活塞泵产生的，可以提供多次连续制动的液压。电子制动的控制系统一般由传感器、ECU（电子控制单元）与执行器（液压控制单元）等构成。制动踏板和车轮制动器之间的动力传递是分离的，在制动过程中，制动力由ECU和执行器控制。电子制动系统的工作原理驾驶员进行制动操作时，踏板行程传感器探知驾驶员的制动意图，把这一信息传送给ECU；ECU汇集轮速传感器、转向角传感器等各路信号，根据车辆行驶状态计算出每个车轮的最大制动力，再发出指令给执行器执行

7、各车轮的制动；高压储压罐能快速而精确的提供轮缸所需的制动压力，根本不需驾驶员费心考虑。同时，控制系统也接受其它电子辅助系统（例如ABS、ESP等）的传感器信号，从而保证最佳的减速度和行驶稳定性。电子制动系统的优点提供平稳的停车功能，能使停车过程平顺柔和。提供制动片的清干功能。塞车辅助制动功能。起步辅助功能，可防止汽车向后或向前溜动。剎车辅助系统BAS（BrakeAssistSystem）BAS系统在车辆行驶的过程之中，会全时监测剎车踏板的动作。当感知器侦测到剎车踏板以极快的速度踏下，系统将其解释为

8、驾驶人需要进行紧急剎车的动作，BAS系统便会在对剎车系统进行加压，使其产生最大的剎车力量，让车辆能有最佳的制动效果，以提高行车的安全。