四轮驱动混合动力汽车驱动防滑控制策略的研究.pdf

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1、2017年(第39卷)第3期汽车工程AutomotiveEngineering2017(V01．39)No．3doi：10．19562／j．chinasae．qcge．2017．03．009四轮驱动混合动力汽车驱动防滑控制策略的研究冰李军1⋯，苏炎召1,2，隗寒冰1，胡明辉2，张胜根1⋯，刘恒硕1’3(1．重庆交通大学机电与车辆工程学院，重庆400074；2．重庆大学汽车工程学院，重庆4000443．重庆市城市轨道交通车辆系统集成与控制重点实验室，重庆400074)[摘要]本文中以具有发动机、ISG电机和轮毂电机多个动力源的四轮驱动混合动力汽车为

2、研究对象，依据驱动轮的滑模变结构控制算法，制定了目标驱动转矩控制策略。同时，基于模糊控制算法制定了各动力源的转矩协调分配控制策略，并对模糊推理器输出的各转矩进行了修正。在Matlab／Simulink环境下对所设计的控制策略进行了离线仿真。结果表明，在棋盘路面工况下，所设计的控制策略能有效抑制各驱动轮过度滑转，提高了混合动力汽车的动力性和行驶稳定性，改善其燃油经济性。关键词：四轮驱动混合动力汽车；驱动防滑控制；滑模变结构控制；模糊控制AResearchontheAccelerationSlipRegulationStrategyforaFourW

3、heelDriveHybridElectricVehicleLiJunl⋯，SuYanzha01一，WeiHanbin91，HuMinghui2，ZhangShenggenl'3&LiuHengshu01，31．SchoolofMechatronicsandVehicleEngineering，ChongqingJiaoTongUniversity，Chongqing400074；2．SchoolofVehicleEngineering，ChongqingUniversity，Chongqing400044；3．ChongqingUrbanRai

4、lTransitVehicleSystemIntegrationandControlLaboratory，Chongqing400074[Abstract]Inthispaper，thecontrolstrategyfortargetdrivingtorqueisformulatedfora4WDHEVwithmultiplepowersourcesincludingengine，ISGmotorandin—wheelmotorsbasedontheslidingmodevariablestruc—turecontrolalgorithmford

5、rivingwheel．Then，acontrolstrategy．fortorquecoordinateddistributionbetweendifferentpowersourcesisworkedoutbasedonfuzzycontrolalgorithm，andeachtorqueoutputfromfuzzyinferencerisC01TeC—ted．FinallyanoffiinesimulationonthecontrolstrategydevisedisconductedwithMatlab／Simulink．Theresu

6、ltsshowthatundergridironroadcondition，thecontrolstrategydevisedcaneffectivelysuppresstheexcessivespinningofdrivingwheel，thusenhancethepowerperformanceanddrivingstabilityandimprovethefueleconomyofvehicle．Keywords：4WDHEV；ASR；slidingmodevariablestructurecontrol；fuzzycontrol刖吾与传统

7、四轮驱动燃油汽车相比，四轮驱动混合动力汽车的驱动防滑系统(accelerationslipregula—tion，ASR)具有多个动力源及控制器。当各驱动轮过度滑转时，ASR系统不仅要控制发动机转矩，还要控制ISG电机和轮毂电机的转矩。为改善整车燃油经济性，可以通过控制各电机工作模式间的切换来优化发动机的工作点。因此，传统燃油车辆的ASR控制策略不再适用于该四轮驱动混合动力汽车，需要结合汽车驱动行驶模式和各电机动态响应快且精确的特性，重新设计四轮驱动混合动力汽车的驱动防滑控制策略¨‘2o。文献[3]中提出了基于参考模型的TCS控制策略，建立了调整

8、、修正／补偿汽车模型误差的鲁棒性。国家自然科学基金(51305472)、重庆市自然科学基金(CSTC2013yykfB0184)、重庆市