汽车驱动防滑控制系统ECU的设计.pdf

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1、汽车驱动防滑控制系统ECU的设计oftheECUofAutomotiveAnti·SlipRegulationControlSystem2011年4月别矶矾．峻备艉2些乞孝船氏留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。权金目曼兰些太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：多(立签字日期：2卅f年彳月f7日学位论文作者毕业后去向：工作单位：通讯地址：导师

2、签名：研究成经发表学位或中作了有权保本人授可以采两．攻签字日期2纠f年节月}7日电话：邮编：汽车驱动防滑控制系统ECU的设计摘要随着汽车工业的不断发展，汽车的安全性越来越受到人们的关注。当汽车在低附着路面上起步或加速行驶时，车轮很容易发生过度滑转现象，直接影响了汽车的加速能力以及行驶稳定性。汽车驱动防滑控制系统通过将汽车驱动轮的滑转率控制在稳定区附近，能够实现既充分发挥汽车的驱动力，又保证汽车具有一定的侧向稳定性的目的，因此得到了广泛的应用。本文针对ASR系统的ECU进行了软、硬件设计，并采用Ma

3、tlab／Simulink软件下的离线仿真技术以及xPCTarget硬件在环仿真系统分别对ASR系统ECU进行了相关的分析、研究。首先介绍了ASR系统的结构以及基本工作原理，国内外ASR技术的发展现状，其次探讨了ASR系统的控制理论，包括控制方式及控制算法，并对硬件在环仿真技术进行了简介，之后提出了本文的主要研究内容。搭建汽车在驱动状态下的动力学仿真模型，对ASR系统进行离线仿真分析。重点阐述了汽车动力学建模过程，并通过在均一附着路面和分离附着路面情况下的仿真结果对汽车驱动控制过程进行了离线仿真分

4、析。对ECU的嵌入式系统进行选型，并以基于逻辑门限值的ASR系统控制算法设计为核心，在CodeWarrior软件环境下编写ECU的软件各组成模块。在ECU的相关硬件部分研究中重点分析并验证了所设计的轮速信号处理电路的工作原理及过程。构建xPCTarget实时仿真系统，并针对实际应用中常遇到的目标机启动和通信调试等问题进行分析阐述。对ASR系统分别进行在均一附着路面和分离附着路面情况下的硬件在环仿真实验。仿真结果表明搭建的仿真系统及仿真模型合理可靠的反映了汽车的驱动状态，并且所设计的ASR系统控制算

5、法对驱动轮的滑转状态实现了有效的控制。关键词：驱动防滑控制系统；ECU：控制算法；硬件在环；仿真；andresearchofASRsystemECUbasedonsimulateoff-lineundertheMatlab／SimulinksoftwarehardwareintheloopsimulationplatformofASR．FirstlyintroducedthestructurebasicworkingprincipleofASRsystem，Thepresetdevelopment

6、ofASKsystem，Secondly,toexploretheASRsystemcontroltheory，includingcontrolmethodscontrolalgorithms，andintroducedthehardware-in-the-loopsimulation．Thenexpoundedthepurposesignificanceofthestudyatlastputforwardthecontentsofstudy．Vehicledynamicssimulationmo

7、delwasestablished．AndanalysisofASRsystembasedonsimulationoffline．Itintroducedthemodelingprocessofvehicle，simulateoff-lineforvehicleontheuniformseparateroad．ChoosethetypeoftheECUembeddedsystem，DesignofASRcontrolalgorithmbasedonlogicthreshold，preparedin

8、modulesofECUsoftwareintheCodeWarriorsoftenvironment．ProcessingcircuitofwheelspeedsignalwasintroducedinthepartofECUhardware．EstablishmentofxPCTargetreal—timesimulationsystems，includingtheproblemsofthetargetcomputerrebootcommunicationdebugging．T