工业据机器人的应用课件.ppt

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1、工业机器人应用技术模块七工业据机器人的应用工业机器人应用概述1焊接机器人2喷涂机器人3模块七工业据机器人的应用搬运机器人4冲压机器人5工业机器人的发展趋势6本模块主要介绍工业机器人的应用，内容包括工业机器人应用的分类和发展、步骤，焊接机器人的组成、分类和工作机理，喷涂机器人的特点、分类，搬运机器人的特点、分类，冲压机器人的分类等。单元提要学习完本模块的内容后，学生应能够了解机器人应用的分类和领域，掌握机器人应用的准则和步骤；能够在工作中选择合适的工业机器人系统，并进行合适的评估。熟练掌握点焊、弧焊等焊接机器人的组成、分类、结构、工作机理和技术指标；能够按照实例完成简单焊接机器人的

2、应用。熟练掌握搬运机器人的组成、优势和适用范围；能够按照实例完成简单搬运机器人的应用。掌握喷涂机器人的组成、分类、特点和工作机理；能够按照实例完成简单喷涂机器人的应用。学习要求学习单元一工业机器人应用概述1.机器人应用的分类（1）工业机器人。工业机器人在焊接、搬运、装配和喷漆等工作上表现良好。但是，它只能机械地按照规定的指令工作，并不领会外界条件和环境的变化。（2）操纵机器人。操纵机器人，如飞机的自动驾驶仪等，可以按照人的指令，灵活地执行命令。（3）智能机器人。智能机器人具有一定思维功能和自适应性，它能够根据环境的变化做出判断，并决定采取相应的动作，它是上述3种机器人中的最高形态

3、。一、机器人应用的分类与发展2.工业机器人应用的发展一、机器人应用的分类与发展一套典型的工业机器人系统除了机器人本体之外，还需要配备控制器、控制系统软件、工作站台及其他辅助系统。到目前为止，工业机器人是最成熟、应用最广泛的一类机器人，截至2010年，全世界已经销售约230万台工业机器人，已经进行装备使用的约190万台。总体来看，日本在工业机器人领域的发展居世界首位，成为工业机器人的王国；美国发展得也很迅速，目前在新安装的台数方面已经超过日本；中国开始进入产业化的阶段，已经研制出多种工业机器人样机，已有小批量在生产中使用。一、机器人应用的分类与发展1.工业机器人的应用准则(1)从恶

4、劣工种开始采用工业机器人。工业机器人可以在有毒、风尘、噪声、振动、高温、易燃易爆等危险、有害的环境中长期、稳定地工作。在技术、经济合理的情况下，采用工业机器人逐步把人从这些工作岗位上替代下来，将从根本上改善劳动条件。(2)在生产效率和质量落后的部门应用工业机器人。现代化的大生产分工越来越细，操作越来越简单，劳动强度越来越大。工业机器人可以高效地完成一些简单、重复性的工作，使生产效率获得明显的改善。二、工业机器人应用的步骤(3)从长远需要选择使用工业机器人。一般来讲，人的寿命比机械的寿命长，不过，如果经常对机械进行保养和维修，对易换件进行补充和更换，也有可能使机械寿命超过人。另外，

5、工人会由于其自身的意志而放弃某些工作，造成辞职或停工，而工业机器人没有自己的意愿，因此机器人的使用不会在工作中途因故障以外的原因停止工作，能够持续从事相应的工作，直至其机械寿命完结。与只能完成单一特定作业的固定式自动化设备不同，工业机器人不受产品性能、所执行类型或具体行业的限制。若产品更新换代频繁，通常只需要重新编制机器人程序，并换装不同型式的“手部”即可。二、工业机器人应用的步骤工业机器人可以连续生产或处理较多较重零件，从而增加产量。工业机器人可以改善对主要设备和配套装置的使用率等，从而提高生产率。因较合理地利用而直接节省材料，省去防护挡板和工作手套等为间接节省材料。减少为提高

6、操作、维护和管理人员的技术水平所需要的人员调换与附加训练费用。3）生产效率提高2）材料节省1）劳力节省2.采用工业机器人的成本计算二、工业机器人应用的步骤增加的费用包括生产线停工用于工业机器人安装及调试的费用、系统安装的费用。使用机器人能够保证使用现有设备、劳力和空间来生产更多的产品，而无须增加设备费用。为工业机器人系统自动装卸和输送，从可进行设备调整。因采用工业机器人而保证有恒定的循环时间及有效的润滑，可以延长模具的使用寿命。因工业机器人不需要人工操作时，可进一步减少工伤事件的发生。用于工业机器人系统的能源消耗增加，而用于区域照明和取暖的能量消耗减少。6）增加费用5）设备4）能

7、源的增减二、工业机器人应用的步骤7）偿还期计算可以用偿还期Y定量地衡量工业机器人使用的合理性。偿还期Y的计算公式为（7-1）式中，Y为无盈亏所需年数；P为机器人价格；A为工装夹具费；I为安装费；C为投资税收抵免；L为每小时劳动力费用；M为每小时节约材料费；O为机器人系统运行维护费；H为每年每班工作小时数；D为每年折旧费；TR为公司税率。二、工业机器人应用的步骤式（7-1）只是一个近似的计算公式，没有考虑由于使用工业机器人，制造的产品能一直保持高质量所取得的经济效益，也没有评估