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1、Q(x,y)xyoz空间直角坐标系下一点的坐标表示:P(x,y,z)柱坐标系与球坐标系1.柱坐标系思考:在一个圆形体育场内,如何确定看台上某个座位的位置?柱坐标系建立空间直角坐标系Oxyz.设P(x,y,z)是空间任意一点,它在Oxy平面上的射影为Q,Q点的极坐标为(ρ,θ),则P的位置可用有序数组(ρ,θ,z)表示,(ρ,θ,z)叫做点P的柱坐标.QθP(x,y,z)P(ρ,θ,z)(ρ,θ)xyzo柱坐标与空间直角坐标的互化(1)柱坐标转化为直角坐标柱坐标与空间直角坐标的互化(2)直角坐标转化为柱坐标1.设P点的柱坐标为,求它的直角坐
2、标.2.设M点的直角坐标为求它的柱坐标.练习思考:点P的柱坐标为(ρ,θ,z),(1)当ρ为常数时,点P的轨迹是____(2)当θ为常数时,点P的轨迹是___(3)当z为常数时,点P的轨迹是_____圆柱面半平面平面θxyzoP(ρ,θ,z)(ρ,θ)Q小结1.柱坐标系学习目标:(1)理解柱坐标三个分量的几何意义;(2)掌握柱坐标与空间直角坐标的互化.2.柱坐标与空间直角坐标的互化(1)柱坐标转化为直角坐标(2)直角坐标转化为柱坐标2.球坐标系思考:某市的经纬度:北纬42°,东经119°.地球的纬度地球的纬度与经度:球坐标系建立空间直角坐
3、标系Oxyz.设P(x,y,z)是空间任意一点,记
4、OP
5、=r,OP与Oz轴正向所夹的角为j.点P在Oxy平面上的射影为Q,Ox轴按逆时针方向旋转到OQ时所转过的最小正角为θ.则P的位置可用有序数组(r,j,θ)表示,(r,j,θ)叫做点P的球坐标.球坐标系θxyzoQP(r,j,θ)PrP(r,j,θ)将球坐标转化为直角坐标:xθyoQP(r,j,θ)rz1.设Q点的球坐标为,求它的直角坐标.练习2.设M点的直角坐标为,那么它的球坐标是练习思考:点P的球坐标为(r,j,θ),(1)当r为常数时,点P的轨迹是____(2)当j为常数时,点
6、P的轨迹是____(3)当θ为常数时,点P的轨迹是___球面圆锥面或平面半平面θxyzoQP(r,j,θ)r小结1.球坐标系学习目标:(1)理解球坐标三个分量的几何意义;(2)能够将球坐标转化为直角坐标.2.将球坐标转化为直角坐标: