液压控制阀课件.ppt

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1、液压与气压传动山东理工大学耿端阳第五章液压控制阀第一节概述为了控制执行元件（油缸、油马达）的输出力或力矩，运动速度和运动方向，在液压系统中要有操纵控制元件，这就是下面介绍的控制阀。控制阀是液压系统中的一类重要且结构复杂的元件，对其各方面的要求都很高，根据阀在液压系统中的作用不同，一般可分为如下三类阀。一、控制阀的分类1.方向控制阀：控制系统液压油的方向（如单向阀、换向阀）2.压力控制阀：控制系统压力（如溢流阀（安全阀）、顺序阀、减压阀）3.流量控制阀：控制系统流量（如简单节流阀、调速阀）二、液压系统对控制的要求1.动作灵敏，工作平稳可靠，冲击、振动和噪音小。2.油液流经阀时阻力损失要

2、小（不必要的水力损失）。3.密封性要好，泄漏要少（不必要的泄漏）。4.结构要简单、紧凑，体积小，通用性好，寿命长。5.与管路的连接形式：管式、板式、法兰。第二节方向控制阀（方向阀）方向阀是用来控制系统中液压油方向的，有单向阀和换向阀两种。一、单向阀（一）普通单向阀要求：正向通油阻力小，反向密封要好，且动作灵敏。作用：控制系统中液压油方向，只允许有单向流动。结构形式：直通式，直角式与管路连接方式：管式、板式、法兰式、快速接头式阀芯：球形---适用于流量较小的场合，制造工艺简单。锥形---制造工艺较复杂。1.结构2.工作原理：液流由入口进入阀体，顶开阀芯（克服弹簧力），流向出油口，反向时

3、，阀芯与阀座紧密接触。3.职能符号：4.应用：(1)作单向阀用（开启压力较小），预先确定，是不可调的。P2P1锁紧油缸，避免向油泵倒灌。平衡重物(2)作背压阀（开启压力较大），目的使在执行元件的回油腔建立压力，使其工作平稳，因此，它往往被装在回油路上。（二）液控单向阀当需反向流动时，可用液控单向阀1.结构P1P2K2.作用原理当控制油口K不通压力油时，油只可以从P1进入，顶开单向阀，从P2流出；若油从P2进入，单向阀关闭，油路不通。当控制油口通压力油时，由于活塞腔的右腔与油箱相通，所以，在压力油作用下，活塞右行，推动顶杆，将单向阀推开，使反向P2与P1相通，这样，油在两个方向上可自由

4、相通。3.职能符号P2P1K4.应用组成液压锁，如图，在任何一个位置都可以将油缸锁住，无论多大的外力均不能使油缸动作。液压修井机起升系统中，若用此系统，则无论在什么高度，我们都可以将钻柱锁停住。若A为高压进口，B为低压出口，则A在打开阀1的同时，把阀2也打开，这样活塞右行；反之，亦然；如果A、B都不通油，则由于阀1,2都关闭，所以活塞不能运动。AB12（四）充液阀（实质上还是液控单向阀）充液阀用于油缸快速行程中，由于形成真空，需要从油箱中补油，或直接向油箱排出大量油液的回路中，以节省功率。充液箱油液控制活塞大弹簧控制油口X小弹簧充液箱阀芯菌状阀芯的液控单向阀常用作立式压机的充液阀。当

5、压机滑块带动液压缸快速空程下降时，充液油箱内的油液由A口到B口向液压缸上腔充液，以防其吸空；当滑块快速回程时，控制口X通以压力油，控制活塞先顶开茵状阀芯中心的卸荷阀，使缸上腔先泄压然后再顶开茵状阀芯，使缸上腔的油液经该阀口快速流回充液箱。BA二、换向阀（一）分类及结构当液压系统中的执行元件需换向时，需要使用换向阀。1.对换向阀的要求：换向平稳，灵敏可靠，无冲击，压力损失小，内部泄漏要少。2.换向阀的分类(1)按换向阀阀芯运动形式可分为：滑阀和转阀两大类。工程上应用较多的是滑阀。(2)按阀芯工作位置可分为：两位，三位和多位阀。(3)按通路情况可分为：二通，三通，四通和多通。(4)按对滑

6、阀阀芯的控制方式不同又可分为：手动（S）、机动（C）（即行程控制换向）、电动（D-交流、E-直流）、液动（Y）、电液动（DY和EY）等。手动换向阀三位四通自动复位式手动换向阀，弹簧3使阀芯2处于自然位置。P为压力油入口，A、B分别接通液动机，O为回油口。环槽a通过阀芯中心孔与回油口相通，手柄向左拨动，阀芯右移，A与P、B与O接通；当手柄右打，阀芯向左移动，P与B、A与O接通，实现换向。当松动手柄，阀芯在弹簧作用下自动回复中立位置。机动换向阀机动换向阀也称行程阀。图示为O型二位二通常闭式行程滑阀和图形符号。阀芯的移动靠挡块或凸轮推压阀杆顶部的滚轮实现。当移开挡块时，阀芯靠其底部的弹簧进

7、行复位。改变挡块斜面角(凸轮的外廓形状)可使滑阀获得合适的移动速度，减小换向时系统中的液压冲击和噪产。三位四通电磁换向阀插头组件壳体隔套衔铁线圈阀芯所以，一般在给换向阀命名时，都按这四个特性来进行，如三位四通电磁换向阀，二位三通手动换向阀等。了解了这些特征后，根据其命名便可以判断结构特点和功能。（二）滑阀式换向阀1.结构和工作原理所有换向阀结构上基本都有主阀体和阀芯两部分（主体结构）组成。主体结构滑阀的阀体上开有多个通口，每个通口在阀体上有相应的沉槽，阀芯