液压与气液传动任务七--正确连接与安装速度控制回路课件.ppt

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1、任务七正确连接与安装速度控制回路液压系统在工作时，常需随工作状态的不同而以不同的速度工作，对液压执行元件而言，控制“流入执行元件的流量”或“流出执行元件的流量”都可控制执行元件的速度。只要控制流量就控制了速度；无论那一种流量控制阀，内部一定有节流阀的构造，因此节流阀可说是最基本的流量控制阀了。流量控制阀功用功用：通过改变阀口过流面积来调节输出流量，从而控制执行元件的运动速度。流量控制阀分类节流阀调速阀流量控制阀节流阀调速阀一、节流阀1、节流阀的结组成：阀体、阀芯、弹簧、调节手轮等一、节流阀04十月2021不管执行元件的推力、速度如何

2、变化，定量泵的输出流量永远是固定不变的，所谓速度控制或控制流量只是使流入执行元件之流量小于泵的流量而已，故常将其称为节流调速。图示说明定量泵在无负载且设回路无压力损失的状况下，其节流前后的差异；节流前泵打出的的油全进入回路，此时泵输出压力趋近于零；节流后泵50L/min的流量才有30L/min能进入回路，虽然其压力趋近于零，但是剩余的20L/min得经溢流阀流回油箱，若将溢流阀压力设定为5MPa，此时就算是没有负载，系统压力仍将会大于4MPa，也就是说不管负载的大小如何，只要作了速度控制，则泵的输出压力将会趋近溢流阀的设定压力，趋近

3、的程度由节流量的多少与负载大小来决定。1）节流阀结构04十月2021节流阀是根据孔口与阻流管原理所作出的，如图节流阀的结构，油液由入口进入，经滑轴上的节流口后，由出口流出。调整手轮使滑轴轴向移动，以改变节流口节流面积的大小，从而改变流量大小达到调速的目的。图中油压平衡用孔道在于减小作用于手轮上的力，使滑轴上下油压平衡。单向节流阀04十月2021图为单向节流阀，与普通节流阀不同的是：只能控制一个方向的流量大小，而在另一个方向则无节流作用。2）节流阀原理入口、出口压差Q=KApmK节流系数A过流面积流量特性方程pm孔口形状指数3）节流阀

4、的流量特性和影响稳定的因素流量特性方程q=kATΔpm它反映了流经节流阀的流量q与阀前后压力差Δp和开口面积AT之间的关系。特性曲线见图6－31。由于外负载波动引起阀前后压力差Δp变化，即使阀的开口面积AT不变，也会导致流经阀的流量q不稳定。原因：（1）负载变化的影响（2）温度的影响图a所示液压系统未装节流阀，若推动活塞前进所需最低工作压力为1MPa,那么当活塞前进时，压力表指示的压力为1MPa；当装了节流阀控制活塞前进速度如图b所示，那么当活塞前进时，则节流阀入口压力会上升到溢流阀所调定的压力，溢流阀被打开，一部分油液经溢流阀流入

5、油箱。4）节流阀的应用二、调速阀如前所述当液压缸所推动的负载变化时，使得节流阀进出口压力差变化，通过的流量也有变化，从而活塞的速度不稳定。为使活塞运动速度不会因负载的变化而变化，应该采用调速阀。调速阀能在负载变化的状况下，保持进口、出口压力差恒定。二、调速阀1、调速阀工作原理组成：定差减压阀与节流阀串联而成如图6－36定差减压阀阀芯受力平衡方程负载F↑,p3↑，减压阀阀芯右移，x↑，减压作用↓，p2↑，使△p=p2-p3，基本不变。反之：F↓，p3↓减压阀阀心左移，x↓，减压作用↑，p2↓仍使△p=p2-p3基本不变。∵调速阀虽然解

6、决了负载变化对流量的影响，但温度变化对流量仍有影响。∴对于速度稳定性要求高的液压系统，需要用温度补偿调速阀。调速方法调速回路由液压缸的速度v=q/A，液压马达的转速n=q/vm调节执行元件的工作速度v，可以改变输入执行元件的流量q或执行元件输出的流量q；或改变执行元件的几何参数。由，故对于定量泵供油系统，可以用流量控制阀（调节AT）来调速—节流调速回路；由qB=nVB，故对于变量泵（马达）系统，可以改变液压泵（马达）的排量VB（Vm）调速—容积调速回路；也可以同时调节泵的排量（VB）和使用流量控制阀（调节AT）调速—容积节流调速回路

7、。按流量控制阀安放位置的不同分：进油路上——进油节流调速回路回油路上——回油节流调速回路旁油路上——旁路节流调速回路节流调速回路按使用流量阀分为：节流阀——节流阀式节流调速回路调速阀——调速阀式节流调速回路通过调节流量阀通流面积（AT）控制执行元件运动速度的回路，调速方式：由，调节AT调速结论：进回油节流调速回路的速度负载特性及功率特性速度负载特性方程：节流阀式进油路节流调速回路调速特性：基本的速度控制回路有进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速三种方法。①进油节流调速：就是控制执行元件入口的流量，图示，该回路不能承受负负载，如有

8、负向负荷（负荷与运动方向同向者），则速度失去控制。②回油节流调速：就是控制执行元件出口的流量，图示，回油节流调速是控制排油，节流阀可提供背压，使液压缸能承受各种负荷。③旁路节流调速：是控制不需流入执行元件也不经溢流阀而直接流回油箱的油