液压与气液传动任务十一：典型气压系统控制课件.ppt

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1、情境四汽车装配生产线气动控制任务十一典型气压系统控制五、气压传动系统及基本回路任何复杂的气动控制回路，均有一些具有特定功能的基本回路组成，常用回路是指实际应用中经常会遇到的典型回路。常见的有方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路等。（一）气压传动基本回路(1)单作用气缸换向回路1.方向控制回路(2)双作用气缸换向回路1.方向控制回路作用：调压、稳压(1)一次压力控制回路：指用安全阀将空气压缩机的输出压力控制在0.8MPa左右。一次压力控制回路1—溢流阀2—压力表2.压力控制回路(2)二次压力控制回路：指把经一次调压后的压力再经减压阀减压稳压后所得到的输出压力（称

2、为二次压力），作为气动控制系统的工作气压使用。通常把分水滤气器、减压阀和油雾器称为气动三大件(可做成联件形式)。如果气动系统中不需要润滑，则可不用油雾器。2.压力控制回路由多个减压阀控制，实现多个压力同时输出。用于系统同时需要高低压力的场合。3.高低压选择回路利用换向阀和减压阀实现高低压切换输出。用于系统分别需要高低压力的场合。3.高低压选择回路(1)气阀调速回路单作用气缸调速回路用两个单向节流阀分别控制活塞杆的升降速度。4.速度控制回路单作用气缸快速返回回路活塞返回时，气缸下腔通过快速排气阀排气。4.速度控制回路(2)双作用缸速度控制回路1）双向调速回路在换向阀

3、的排气口上安装排气节流阀，两种调速回路的调速效果基本相同。2）慢进快退回路控制活塞杆伸出时采用排气节流控制，活塞杆慢速伸出；活塞杆缩回时，无杆腔余气经快排阀排空，活塞杆快速退回。4.速度控制回路简单同步回路采用刚性零件把两尺寸相同的气缸的活塞杆连接起来。5.同步回路6.往复动作回路(1)单往复动作回路按下手动阀，二位五通换向阀处于左位，气缸外伸；当活塞杆挡块压下机动阀后，二位五通换至右位，气缸缩回，完成一次往复运动。(2)连续往复动作回路手动阀1换向，高压气体经阀3使阀2换向，气缸活塞杆外伸，阀3复位，活塞杆挡块压下行程阀4时，阀2换至左位，活塞杆缩回，阀4复位，

4、当活塞杆缩回压下行程阀3时，阀2再次换向，如此循环往复。6.往复动作回路由于气动系统过载、气压的突然降低及气动执行机构的快速动作等原因都可能危及操作人员或设备的安全，因此在气动回路中，常常要加入安全回路。需要指出的是在设计任何气动回路中，特别是安全回路中都不可缺少过滤装置和油雾器，因为污脏空气中的杂物，可能堵塞阀中的小孔与通路，使执行机构发生错误动作。缺乏润滑油，很可能使阀发生卡死或磨损，以致整个系统的安全会发生问题。下面介绍几种常用的安全保护回路。7.安全保护回路(1)过载保护回路过载保护回路，当按下阀1按钮使气控阀4换至左位，气缸活塞右移。在活塞伸出的过程中，

5、若遇到障碍6，使无杆腔压力升高，打开顺序阀3，使阀2换向，阀4随即复位，活塞立即退回，实现过载保护。若无障碍6，气缸向前运动时压下阀5，活塞随即返回。7.安全保护回路7.安全保护回路(2)互锁回路该回路中，主换向阀的气控口接三个串联的气动行程阀，只有三个行程阀全部接通时，主换向阀才能实现换向(3)双手同时操作回路所谓双手同时操作回路就是使用两个启动用的手动阀，只有同时按下两个阀才动作的回路。这种回路主要是为了安全。这在锻造、冲压机械上常用来避免误动作，以保护操作者的安全。7.安全保护回路六、气压传动系统汽车车门安全操纵系统如图13-4所示，要求该气动系统能控制汽车

6、车门打开、关闭，并且当车门在关闭过程中若遇到障碍时，能使车门再自动开启，起安全保护作用。其工作原理如下：1.汽车车门气动安全操纵系统车门的打开和关闭通过气缸12中活塞的左右移动实现，而气缸的换向则用气控换向阀9来控制。气控换向阀又受1、2、3、4四个按钮式二位三通换向阀操纵。气缸运动速度(即车门开启速度)由单向节流阀10或11来调节。通过操纵阀1或3使车门打开，操纵阀2或4使车门关闭，起安全保护作用的机动换向阀5则安装在车门上。在需要开门时，按下手动阀1或3，压缩空气便经阀1或3到梭阀7和8，将气压控制信号送到换向阀9的a侧控制口。压缩空气便经阀9左位和阀10中的

7、单向阀到气缸有杆腔，无杆腔气体经单向节流阀11、阀9后排出，推动活塞右移而使车门开启。车门开启速度由阀11来调节。1.汽车车门气动安全操纵系统在需要关门时，按下手动阀2或4，压缩空气则经阀2或4到梭阀6，将气压控制信号送到阀9的b侧控制口，压缩空气则经阀9右位和阀11中的单向阀到气缸的无杆腔，而有杆腔中的气体经阀10中的单向阀和换向阀9后排出，活塞左移而使车门关闭。车门关闭的速度由阀10来调节。在关门过程中若遇到障碍物，便推动机动阀5并使其换向，使压缩空气经阀5把控制信号经梭阀8送到阀9的a侧控制口，使车门重新开启。但是，此时若阀2或阀4仍然保持按下状态，则阀5起

8、不到自动开