液压与气液传动教案任务七 正确连接与安装速度控制回路.

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1、液压与气动控制任务七正确连接与安装速度控制回路课程名称液压与气动控制班级学习任务正确连接与安装速度控制回路计划学时8教学目标知识目标能力目标素质目标1、了解流量阀的功用、分类和结构2、掌握流量阀位通滑阀机能3、掌握速度控制回路的组成、功用及特点4、了解常用流量阀的常见故障机排除方法1.能正确选用与安装液压元件；2.能进行液压控制阀常见故障的诊断排除；3.能根据实际情况进行液压回路的设计。培养学生的动手能力教学重点正确选用与安装液压控制阀教学过程环节教学内容方式参考时间任务导入流量控制阀简称流量阀，它通过改变节流口通流面积或通流通

2、道的长短来改变局部阻力的大小，从而实现对流量的控制，进而改变执行机构的运动速度的。流量控制阀是节流调速系统中的基本调节元件，其中以节流阀和调速阀应用较多。在液压系统中，按调速方法不同可分为有级调速、无级调速及复合调速系统。分析、演示任务分析本任务主要掌握流量控制阀的工作原理、结构、操纵方式及阀的选用，掌握速度控制回路的组成、功用及使用特点。小组讨论任务实施介绍流量阀的分类，阀的工作原理，阀的性能，阀的选用及速度控制回路的连接教师讲解，学生自主实施，教师进行指导任务总结与考核总结所学知识点、技能点，小组互评任务完成情况小组互评，进

3、行分析，完成课后题，总结本次课所学内容。拓展任务常用液压控制阀的常见故障分析及排除方法学生自主训练[工作任务导入]：流量控制阀简称流量阀，它通过改变节流口通流面积或通流通道的长短来改变局部阻力的大小，从而实现对流量的控制，进而改变执行机构的运动速度的。流量控制阀是节流调速系统中的基本调节元件，其中以节流阀和调速阀应用较多。在液压系统中，按调速方法不同可分为有级调速、无级调速及复合调速系统。12液压与气动控制[工作任务分析]：本任务主要掌握流量控制阀的工作原理、结构、操纵方式及阀的选用，掌握速度控制回路的组成、功用及使用特点。[工

4、作任务实施]：一、流量阀1.节流阀节流阀是通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量的阀；将节流阀和单向阀并联则可组合成单向节流阀。图7-1所示为普通节流阀的结构及职能符号。压力油从进油口流入，经节流口从流出。节流口的形式为轴向三角沟槽式。作用于节流阀芯上的力是平衡的，因而调节力矩较小，便于在高压下进行调节。当调节节流阀的手轮时，可通过顶杆推动节流阀芯向下移动.节流阀芯的复位靠弹簧力来实现；节流阀芯的上下移动改变着节流口的开口量，从而实现对流体流量的调节。图7-1普通节流阀的结构图及职能符号12液压与气动控制图7-2可调单向节流阀

5、结构图及职能符号1-弹簧2-阀芯3-推杆4-调节手把；a、b-孔道图7-2所示为可调单向节流阀的结构图。从作用原理来看，可调单向节流阀是普通节流阀和单向阀的组合，在结构上是利用一个阀芯同时起节流阀和单向阀的两种作用。当压力油从油口P1流入时，油液经阀芯上的轴向三角槽节流口从油口P2流出，旋转手柄可改变节流口通流面积大小而调节流量。当压力油从油口P1流入时，在油压作用力作用下，阀芯下移，压力油从油口P2流出，起单向阀作用。2．调速阀调速阀和节流阀在液压系统中的应用基本相同，主要与定量泵、溢流阀组成节流调速系统。调节节流阀的开口面积

6、，便可调节执行元件的运动速度。节流阀适用于一般的节流调速系统，而调速阀适用于执行元件负载变化大而运动速度要求稳定的系统中，也可用于容积节流调速回路中。调速阀是由一个定差减压阀和一个可调节流阀串联组合而成。用定差减压阀来保证节流阀前后的压力差不受负载变化的影响，从而使通过节流阀的流量保持稳定。12液压与气动控制图7-3减压式调速阀的作用原理和职能符号上述调速阀是先减压后节流的结构。也可以设计成先节流后减压的结构。两者的工作原理基本相同。其他常用的调速阀还有与单向阀组合成的单向调速阀和可减小温度变化对流量稳定性影响的温度补偿调速阀等

7、。二、调速回路调速回路按改变流量的方法不同可分为三类：节流调速回路、容积调速回路和容积节流调速回路。在不考虑泄漏的情况下，缸的运动速度υ由进入（或流出）缸的流量q和有效工作面积A决定，即：马达的转速n由进入马达的流量q和马达的单转排量V决定：n=q/V由上述两式可知，改变流入（或流出）执行元件的流量q，或改变缸的有效工作面积A、马达的排量V，都可调节执行元件的运动速度。一般来说，改变缸的有效工作面积比较困难，所以，常常通过改变流量q或排量V来调节执行元件速度，并由此构成不同方式的调速回路。改变流量有两种办法，其一是在定量泵和流量

8、阀组成的系统中用流量控制阀调节，其二是在变量泵或变量马达组成的系统中用变量泵或变量马达的排量调节。1．节流调速回路节流调速回路是由定量泵和流量阀组成的调速回路，它可以通过调节流量阀通流截面积的大小来控制流入或流出执行元件的流量，以此来调节执行元件的运动速度。节流