冷轧控制培训课件.ppt

《冷轧控制培训课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、冷轧计算机控制系统冷连轧生产工艺的发展是以装备、电子和控制等技术成就为基础的，特别是它的控制和调节已经不是人力所能胜任的，因此要进一步提高产量和质量，只有依赖于计算机自动控制才能实现。轧机系统是一个多输入多输出的非线性时变系统，每一个工艺参数就是一个复杂、多变的子系统，它们彼此又是互相联系、互相制约的，并且在随时变化之中计算机控制的基本任务是：根据工艺目标和变化的实际情况确定最佳的工艺控制参数值，即最佳化设定计算；按照设定值对生产过程进行实时的控制和调节。11.冷轧工艺对计算机控制的要求冷轧生产要求计算机除了具备常规轧制的工艺参数设

2、定、厚度自动控制和多种自动操作等功能外，还必须解决好焊缝检测与跟踪，也就是要求计算机应具有更多的控制功能和更高的控制精度。2生产过程控制的数学模型化，即可以用数学模型公式来描述生产过程中各个工艺参数的定量关系，而且具有自适应自学习功能，使得模型的设定计算精度更接近不断变化的实际过程。生产过程各种操作和调节的高度自动化。除了上料、卸卷、穿带和甩尾等操作要求自动化外，工艺参数调节和质量控制也要在计算机的直接控制下工作。计算机既要按一定程序进行工艺控制，又要在操作人员监视下工作，必要时还要接受干预的指令。系统要有广泛的数据交换，既有足够的

3、数据显示和图像显示，又有过程控制终端进行人机对话。计算机过程控制的高度实时性、精确性和可靠性，要求系统在毫秒级响应、按时序节拍无误地工作。32.厚度控制技术•厚度精度指纵向厚度的精度和横向的精度。纵向厚度的精确度主要取决于有载辊缝的大小。•横向厚度的精确度主要取决于有载辊缝的形状。厚度是板带钢最主要尺寸质量指标之一，厚度自控是现代板带生产中不可缺少的重要组成部分4轧机刚度系数K＝tgα=∆P/∆fkg/mmK物理意义：当轧机产生单位弹性变形时所需施加的负载量。（1）典型图示S0’：原始空载辊缝f：轧机弹性变形量HhP∆P∆fPS0’

4、hαfgklS0fP2.1P－h图的建立2.1.1.1弹性曲线－－表示轧机弹性变形与轧制力间关系曲线5对应弹跳方程：P0：预压靠力S0’：原始空载辊缝S0：考虑预压变形时的(相当)空载辊缝S：压力为0时辊缝指示器读数（2）考虑预压变形时弹性曲线l’PSS0’S人工零位S0S0hf=(P-P0)/kh（f）gklk’0P0压缩拉伸ff’αgkl与0k’l’对称gf＝0f’=S0f=S0’+S＝S0HhP=P0辊缝指示器0xxx62.1.1.2塑性曲线当B、H、R、…….均一定时,可认为P随h而变定义：件塑性刚度系数h3h1h2H(H)

5、h∆hi∆PiPβ72.1.1.3弹－塑性曲线（P－H图）为了讨论方便，弹、塑性曲线均用直线代替：（1）不考虑预压变形时P－H图PP0S0βH(H)hhα对应弹跳方程基本形式：S0：将曲线以直线取代时的（假定）空载辊缝K：轧机刚度系数8可较直观地分析H、h、P以及S0等参数关系，是弹跳方程和塑性方程联解的一种图解形式；直观地反映了轧制条件和轧机刚度对h的影响，并能对轧机操作调整进行分析，是厚控的基础。S0(P-P0)/kH(H)hhPP00PβαC—等厚线弹跳方程：h：出口厚度S0：考虑预压变形时的(相当)空载辊缝P0：预压靠力P：

6、轧制压力K：轧机刚度系数（2）考虑预压变形时P－H图92.2厚度变化原因及特点（规律）2.2.1厚度差（h↕）类型：（1）头部厚度偏差：主要原因：空载辊缝设置不当；来料参数↕时未能及时调整S0；件厚设定值件长1231‘2‘3‘（2）同板厚差（纵向厚差）：主要原因：是P↕→使辊缝S0不变的情况下h↕102.2.2厚度变化主要原因及特点（1）影响K的因素K：当轧机产生单位弹性变形时所需施加的负载量K＝f（P、B、V、辊材质、凸度、D工与D支接触状态…..）一般认为：在一定轧机上对一定产品B，可认为K不变0S0h2h1Hh(H)K1K2

7、>K1K2PK↑→有利轧更薄目前一般K>500～600t/mm11（2）影响S0的因素S0决定轧机弹跳起始位置，包含：压下位置↕→即S0↕→h↕；轧机部件热胀、辊磨损、偏心→S0↕→h↕；0S2S1S3h2h1h3Hh(H)P12（3）影响P的因素←轧件及工艺方面原因1）轧件温度、成分、组织性能不均等T2ْCh10S0h1h2Hh(H)P12P1P2热轧TْC↕－－TْC↓→σ↑（K↑）→P↑→P/K↑→h↑σ2>σ10S0h1h2Hh(H)h2>h1P21P2P1冷轧－－σ↑（K↑）→P↑→P/K↑→h↑13V2>

8、V1（f2V1