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1、机电高等专科学校毕业设计（论文）编号自动往返运料小车控制系统设计系部：自动控制系专业:电气自动化班级:自124姓名:晓需学号:121415404指导老师:新蕖二零一五年五月摘要运料小车在煤矿、仓库、港口车站、矿井等行业中被广泛应用，而其控制系统就是一种典型的PLC系统。传统的运料小车大多是继电器控制，而继电器控制有着接线复杂、易出故障、维护维修不易等缺点。为了降低运料小车的运行成本,实现自动化控制，应用可编程控制技术作为小车的控制系统。本设计针对电气控制的运料小车系统，利用组态软件和西门子S7200PLC实现对运料小车系统的
2、监测和控制。通过现场数据采集，进行集中的数据管理，从而实现对自动运料小车系统有效控制，系统状态实时监控，并由上位机生成可视化的动态监控界面。方便管理人员对现场的管理，提高工作效率。关键词：运料小车；组态软件；PLC；传感器；AbstractCarriage iswidelyusedin coalmine, warehouse, station, port mine andotherindustries, anditscontrolsystem is a typicalPLCsystem. Thetransportcars m
3、ostofthetraditionalrelaycontrol, relaycontrol withcomplexwiring, easy maintenance, fault repair defect isnoteasy. Inordertoreducetheoperationcost ofmaterialtransporttrolley, automaticcontrolsystem, theapplicationofprogrammable control technologyasthecontrol system
4、ofcar.Thedesignforthe carriage ofelectriccontrolsystem, realizethe monitoringandcontrolofmaterialtransporttrolley systemusingconfigurationsoftwareand S7200 PLC Siemens.Throughthefielddataacquisition, data management, soastorealizethe automatic control ofmaterialtra
5、nsporttrolley system, real-timemonitoringsystemstatus, andmadethedynamicmonitoring interfacePC togeneratevisual. Management tofacilitatethemanagementofthesite, improveworkefficiency.Keywords: Materialtransporttrolley;configurationsoftware; PLC; sensor; 目录第1章绪论11.1
6、本课题来源、目的和意义11.1.1本课题来源11.1.2本课题目的和意义11.2本课题容及要求2第2章控制方案的选择32.1自动往返运料小车设计思路32.2可编程控制器（PLC）及运料小车的介绍32.2.1可编程控制器（PLC）的分类32.2.2PLC的工作原理52.3自动运料小车控制系统52.4系统硬件配置6第3章控制系统的硬件选型73.1系统硬件的选型73.2PLC选型83.3传感器的选型93.4步进电机的选型11第4章控制系统的软件实现134.1PLC软件开发工具介绍134.1.1 硬件连接及软件的安装 134.1
7、.2 STEP7-Micro/WIN32软件的窗口组件144.2程序流程14第5章组态设计165.1数据库设计165.2MCGS与PLC的连接175.3运料小车的组态设计175.4运行调试动画界面17第6章结论19致20参考文献21第1章绪论1.1课题来源、目的和意义1.1.1课题来源随着科学技术的日新月异，对自动化程度要求越来越高，原有的生产线已不能满足要求。在工业生产中运料是一个非常重要的环节，但是其岗位对人体伤害较大或者是劳动负荷较大。所以运料小车在工业生产中发挥了重要作用，为企业节省了人力、物力等，节约了生产成本
8、提高了经济效益。但是，相比传统接触器、继电器控制的运料小车电气控制线路比较复杂，不容易检修及维护。基于PLC的自动运料小车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。运料小车是工厂工业运料的主要设备之一，广泛应用于冶金、有色金属、煤矿等行业。早期运料小车电气控制系统多为“继电
