自动往返运料小车控制系统设计

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1、毕业设计（论文）自动往返运料小车控制系统设计摘要运料小车在煤矿、仓库、港口车站、矿井等行业中被广泛应用，而其控制系统就是一种典型的PLC系统。传统的运料小车大多是继电器控制，而继电器控制有着接线复杂、易出故障、维护维修不易等缺点。为了降低运料小车的运行成本,实现自动化控制，应用可编程控制技术作为小车的控制系统。本设计针对电气控制的运料小车系统，利用组态软件和西门子S7200PLC实现对运料小车系统的监测和控制。通过现场数据采集，进行集中的数据管理，从而实现对自动运料小车系统有效控制，系统状态实时监控，并由上位机生成可视化的动态监控界面。方便管理人员对现场的管理，提高工作效率。关键词

2、：运料小车；组态软件；PLC；传感器；AbstractCarriage iswidelyusedin coalmine, warehouse, station, port mine andotherindustries, anditscontrolsystem is a typicalPLCsystem. Thetransportcars mostofthetraditionalrelaycontrol, relaycontrol withcomplexwiring, easy maintenance, fault repair defect isnoteasy. Inordert

3、oreducetheoperationcost ofmaterialtransporttrolley, automaticcontrolsystem, theapplicationofprogrammable control technologyasthecontrol system ofcar.Thedesignforthe carriage ofelectriccontrolsystem, realizethe monitoringandcontrolofmaterialtransporttrolley systemusingconfigurationsoftwareand S

4、7200 PLC Siemens.Throughthefielddataacquisition, data management, soastorealizethe automatic control ofmaterialtransporttrolley system, real-timemonitoringsystemstatus, andmadethedynamicmonitoring interfacePC togeneratevisual. Management tofacilitatethemanagementofthesite, improveworkefficienc

5、y.Keywords: Materialtransporttrolley;configurationsoftware; PLC;  sensor; 目录第1章绪论11.1本课题来源、目的和意义11.1.1本课题来源11.1.2本课题目的和意义11.2本课题内容及要求2第2章控制方案的选择32.1自动往返运料小车设计思路32.2可编程控制器（PLC）及运料小车的介绍32.2.1可编程控制器（PLC）的分类32.2.2PLC的工作原理52.3自动运料小车控制系统52.4系统硬件配置6第3章控制系统的硬件选型73.1系统硬件的选型73.2PLC选型83.3传感器的选型93.4步进电机的选

6、型11第4章控制系统的软件实现134.1PLC软件开发工具介绍134.1.1   硬件连接及软件的安装 134.1.2   STEP7-Micro/WIN32软件的窗口组件144.2程序流程14第5章组态设计165.1数据库设计165.2MCGS与PLC的连接175.3运料小车的组态设计175.4运行调试动画界面17第6章结论19致谢20参考文献21第1章绪论1.1课题来源、目的和意义1.1.1课题来源随着科学技术的日新月异，对自动化程度要求越来越高，原有的生产线已不能满足要求。在工业生产中运料是一个非常重要的环节，但是其岗位对人体伤害较大或者是劳动负荷较大。所以运料小车在工业生产

7、中发挥了重要作用，为企业节省了人力、物力等，节约了生产成本提高了经济效益。但是，相比传统接触器、继电器控制的运料小车电气控制线路比较复杂，不容易检修及维护。基于PLC的自动运料小车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。运料小车是工厂工业运料的主要设备之一，广泛应用于冶金、有色金属、煤矿等行业。早期运料小车电气控制系统多为“继电器一接触器”组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。现代