运料小车自动往返控制系统的应用毕业设计

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1、运料小车自动往返控制系统的应用毕业设计目录摘要IABSTRACTII1绪论11.1选题意义11.2运料小车的发展概况11.3本文研究的目的12运料小车自动往返控制系统的设计与要求32.1控制系统概况32.2系统要求42.3控制要求43方案论证53.1方案论证53.2设计思想53.2.1功率驱动电路63.2.2电子控制显示电路63.2.3工位输入73.2.4数据的移位73.2.5小车的运行73.2.6控制面板的显示与复位73.2.7组态王的监控74PLC程序设计84.1PLC硬件设计84.1.1PLC选型84.2PLC软件

2、设计84.2.1编程软件的选择及介绍84.2.2I/O地址分配......................................................................................................................924.2.3程序控制流程图....................................................................................................

3、.............94.2.4主要指令介绍...................................................................................................................104.3具体运行举例114.5系统梯形图145系统运行与仿真235.1PLC外部接线235.2PLC程序功能验证235.2.1PLC与计算机通信设置245.2.2计算机与PLC在线连接的建立245.2.3下载程序245.2.4运行和调试程序25

4、5.3组态王仿真255.4仿真小结256结论27参考文献28致谢292攀枝花学院专科毕业设计（论文）1绪论1绪论1.1选题意义在现代化的工业生产中，实现生产过程自动化的目的就是为了提高生产效率、减轻工人负担、降低成本。工厂常用的地面运输小车，使用方便、简单，是许多中小型企业常用的运料装置。1.2运料小车的发展概况从世界第一台PLC被设计出来到现在，PLC历经几次更新换代，各方面的性能得到了很大完善，技术已经完全成熟。其中运料小车控制系统随着PLC的发展过程经历手动控制、自动控制、全自动控制发展阶段。随着科学技术的发展，自

5、动化的实现水平在国民经济的发展中起着越来越重要的作用，尤其是对机械行业的生产效率、制造精度、以及可靠性和安全性提出了更高的要求。对于自动运料装置，目前的企业中多采用以下几种运料方式。①机械手加穿梭小车式自动化输送方案②运用机械手进行送料方式③新型的多机连线自动搬运送料④气缸传动，生产效率以及送料准确性都比较低，无法满足具体的生产需要，已经面临淘汰。1.3本文研究的目的传统的运料小车大都是继电器控制，而继电器控制有着接线繁多，故障率高的缺点，且维护维修不易等缺点。作为目前国内控制市场上的主流控制器，plc在市场、技术、行业

6、影响等方面有重要作用，利用PLC控制来代替继电器控制已是大势所趋。依据得到的样本分析，初步得出正在使用的众多PLC的品牌中，西门子、三菱及omron占据绝对的优势，60%左右的用户使用了这些品牌的PLC产品，而rockwell/ab、ge-fanuc和富士等品牌也占有相当的市场份额。考虑到我的毕业设计的实际问题，我选择使用s7-200。S7-200是一种小型的可编程序控制器。29攀枝花学院专科毕业设计（论文）1绪论组态王6.5设计成一个完全意义上的软件平台，允许用户进行功能扩展和发挥，它是一个ActiveX容器，无需编程

7、即可将第三方控件直接连入组态王；组态王6.5不仅是OPC客户端，还是OPC服务器，可向任意支持OPC客户的软件提供数据；组态王6.5中的报警信息可以直接输出到带ODBC接口数据库中，像Access、SQL、Server等；提供了一套动态链接库，允许用户用VB、VC直接访问组态王的数据库，构筑功能更加强大的工控系统；组态王6.5还可以和KingPLC1.0完全集起来，可以做到KingPLC1.0在后台控制，组态王在前台进行人机界面显示。综上所述，本着保障人身安全、提高生产效率、节约资金的科学人性化管理的方针下对运料小车进行

8、自动化设计。随着可编程序控制器的应用日益普及，因此本设计中运料小车的控制系统是采用以PLC为核心的自动控制技术来实现的，这不仅大大提高了工作的效率，也使整个过程安全可靠。、29攀枝花学院专科毕业设计（论文）2设计课题的设计与要求2运料小车自动往返控制系统的设计与要求2.1控制系统概况本系统为一小车运输自动生产线流程系