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1、江苏农林职业技术学院毕业设计（论文）SNL/QR7.5.4-3运料小车的自动往返控制专业学生姓名班级学号指导教师完成日期成绩评议学号姓名题目指导教师建议成绩：评阅教师建议成绩：答辩小组建议成绩：院答辩委员会评阅意见及评定成绩：答辩委员会主任签字（盖章）：年月日毕业设计（论文）任务书名姓号学目题设计(论文)主要内容重点研究问题一二-7Jir嬰支R旨示其它要说明的问题指导老师意见日TT月额年指导教师意见对论文的简短评价：1・指出论文存在的问题及错误2.对创造性工作评价3.建议成绩优良中及格不及格指导教师签字年月日评阅教师意见对论文的简短评价：1•指岀论文
2、存在的问题及错误2.对创造性工作评价3.建议成绩优良中及格不及格评阅教师签字年月口答辩小组评议意见学号姓名题目答辩小组意见：1、对论文的评价2.建议成绩等级优良中及格不及格3•需要说明的问题答辩小组长签字运料小车的自动往返控制系统摘要：可编程逻辑控制器，简称PLC,是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。其中的一个应用便是运料小车的控制，主要用到的便是他的逻辑控制功能。本论文介绍的是PLC产品以及其对应的软件，并且用它来进行五个控制台作业的运料小车的控制编程。本文详细介绍了运料小车控
3、制系统的具体设计以及其控制系统的调试。编程软件采用三菱公司的编程软件GX-Developer,它适用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA.FX等全系列可编程控制器。关键词：PLC；运料小车；控制系统FromtheautomaticcontrolsystemofcartransportmaterialsAbstract:ProgrammableLogicController,whichusedtobecalledPLCforshort5asonekindofindustriescontrolmicrocomputerobtainedthewide
4、applicationintheindustrialproductionprocess,foritseasyprogramming,easyoperation,andsoon.Oneofwhichisthecontrolofmaterial-carrieddolly,andthemainfunctionofwhichusedislogiccontrol.ThisarticlemainlytalksabouttheproductofTwidopicandTwidosoft,andusethissoftwaretocontrolthematerial-c
5、arrieddolly,whichhasfiveflat.Thispaperintroducesthedebuggingspecificdesignmaterialtransporttrolleycontrolsystemanditscontrolsystem.ProgrammingsoftwareusingGX・DeveloperprogrammingsoftwareofMitsubishiCo,whichissuitableforQ,QnU,QS,QnA,AnS,AnA,FXseriesprogrammablecontrolle匚Keywords
6、:PLC;material-carrieddolly;目录第一章运料小车的发展概况1第二章可编程控制器(PLC)概述12.1PLC的概述11.1PLC的特点12.2PLC的构成22.2.1PLC系统的其它设备3第三章控制系统设计33.1.运料小车的运动分析31.1设备控制要求43.1.2小车运动分析43.2运料小车控制系统的PLC选型和资源配置63.2.1控制系统图63.3系统资源分配73.3.11 地址分配73.3.2数字量输入部分73.3.3数字量输出部分83.3.4内部继电器部分83.4系统硬件设计95系统软件源程序设计103.5.1彳亍程开
7、关103.5.2小车启停辅助继电器103.5.3呼叫按钮103.5.4比较123.5.5向左运动123.5.6向右运动13第四章控制系统的调试141编程软件144.2程序的构成144.3程序的下载、安装和调试16总结17参考文献18致谢19第一章运料小车的发展概况由于PLC的不断发展和革新，使得牛产线的运输控制也将得到不断的改善和牛产率的不断提高，运料小车控制经历了以下几个阶段：（1）手动控制：在20世纪60年代末70年代初期,便有一些工业牛产采用PLC来实现运料小车的控制，但是由于当时的技术还不够成熟，只能够用手动的方式来控制机器，而且早期运料小车
8、控制系统多为继电器一接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成木高等缺陷，几乎无数据处理和通信
