下肢康复机器人课件.ppt

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1、康复机器人在神经康复中的应用机器人发展历史早期的矫形器康复机器人产品一览神经可塑性自动物至人类的发展动物试验ThomasGrahamBrown1911动物实验显示猫在完全性脊髓损伤后仍可在跑台上行走由此诞生“中枢模式发生器”的概念神经可塑性:由于大脑的神经可塑性，我们得以学习或再学习某项功能（输入刺激对于中枢神经系统再塑非常重要）重复:为了学习一项复杂功能，必须多次重复此动作感觉——运动的学习感觉——运动的学习特定任务训练目标可达到功能训练有助恢复运动能力运动应符合生理步态脊髓损伤患者训练人工训练人工训练前人工训练后1.无法承受身体重量1.患者步行训练更快2.协

2、助患者腿部训练2.患者步态更好跑台训练人工训练局限性1、步速较慢2、训练强度不足3、训练时间受限4、无法重复步态5、无法达到生理步态6、至少需三位治疗师跑台训练★生理步态模式★训练时间更长★足部负载力增强★只需一位治疗师自动化步态训练的优点1、脊髓受伤2、中风3、脑部外伤4、多发性硬化症5、帕金森病6、脑瘫7、骨科患者康复机器人适应症脊髓损伤患者训练前脊髓损伤患者训练中脊髓损伤患者训练后慢性脊髓损伤患者进行康复机器人训练的疗效：(多中心实验)多中心实验—脊髓损伤患者●目的:为了研究康复机器人训练是否可以改善长期和不完全性脊髓损伤患者的功能恢复效果.●标准:不完全性

3、脊髓损伤患者，损伤后2年以上●对象:20名慢性脊髓损伤患者,AsiaC及AsiaD患者●方式：每周训练3-5次,连续训练8周,每次训练持续45分钟方法步行10米测试6分钟步行测试定时测试结果步行10米测试6分钟步行测试单个对象训练提高◆通过康复机器人的训练,患者的步行能力显著提高◆重症患者恢复更显著◆康复机器人的使用可以减少人力资源,缓解治疗师的压力结论谢谢！