连续系统的时域分析课件.ppt

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1、第二章连续系统的时域分析2.1LTI连续系统的响应一、微分方程的经典解二、关于0-和0+初始值三、零输入响应和零状态响应2.2冲激响应和阶跃响应一、冲激响应二、阶跃响应2.3卷积积分一、信号时域分解与卷积二、卷积的图解2.4卷积积分的性质一、卷积代数二、奇异函数的卷积特性三、卷积的微积分性质四、卷积的时移特性五、相关函数2.5*P算子分析法一、微分算子及系统描述二、零输入响应求解三、LTI连续系统的初始条件四、零状态响应的求解五、由H(P)求h(t)点击目录，进入相关章节LTI连续系统的时域分析，归结为：建立并求解线性微分方程。由于在其分析过程涉及的函数变量均为

2、时间t，故称为时域分析法。这种方法比较直观，物理概念清楚，是学习各种变换域分析法的基础。第二章连续系统的时域分析2.1LTI连续系统的响应2.1LTI连续系统的响应一、微分方程的经典解y(n)(t)+an-1y(n-1)(t)+…+a1y(1)(t)+a0y(t)=bmf(m)(t)+bm-1f(m-1)(t)+…+b1f(1)(t)+b0f(t)微分方程的经典解：y(t)(完全解)=yh(t)(齐次解)+yp(t)(特解）2.1LTI连续系统的响应齐次解是齐次微分方程y(n)+an-1y(n-1)+…+a1y(1)(t)+a0y(t)=0的解。yh(t)的函数

3、形式由上述微分方程的特征根确定。（齐次解的函数形式见P41表2-1）特解的函数形式与激励函数的形式有关。P41表2-2齐次解的函数形式仅与系统本身的特性有关，而与激励f(t)的函数形式无关，称为系统的固有响应或自由响应；特解的函数形式由激励确定，称为强迫响应。例描述某系统的微分方程为y”(t)+5y’(t)+6y(t)=f(t)；求（1）当f(t)=2e-t，t≥0；y(0)=2，y’(0)=–1时的全解；（2）当f(t)=e-2t，t≥0；y(0)=1，y’(0)=0时的全解。2.1LTI连续系统的响应解:(1)特征方程为λ2+5λ+6=0其特征根λ1=–2，

4、λ2=–3。齐次解为yh(t)=C1e–2t+C2e–3t由表2-2可知，当f(t)=2e–t时，其特解可设为yp(t)=Qe–t将其代入微分方程得Qe–t+5(–Qe–t)+6Qe–t=2e–t解得Q=1于是特解为yp(t)=e–t全解为：y(t)=yh(t)+yp(t)=C1e–2t+C2e–3t+e–t其中待定常数C1,C2由初始条件确定。y(0)=C1+C2+1=2，y’(0)=–2C1–3C2–1=–1解得C1=3，C2=–2最后得全解y(t)=3e–2t–2e–3t+e–t,t≥02.1LTI连续系统的响应（2）齐次解同上。当激励f(t)=e–2t时

5、，其指数与特征根之一相重。由表知：其特解为yp(t)=(Q0+Q1t)e–2t代入微分方程可得Q1e-2t=e–2t所以Q1=1但Q0不能求得。全解为：y(t)=C1e–2t+C2e–3t+te–2t+Q0e–2t=(C1+Q0)e–2t+C2e–3t+te–2t代入初始条件，得y(0)=(C1+Q0)+C2=1，y’(0)=–2(C1+Q0)–3C2+1=0解得C1+Q0=2,C2=–1全解为：y(t)=2e–2t–e–3t+te–2t,t≥0讨论：因上式第一项的系数C1+Q0=2，不能区分C1和Q0。2.1LTI连续系统的响应2.1LTI连续系统的响应二、用

6、系数匹配法求0+初始值若输入f(t)是在t=0时接入系统，则确定待定系数Ci时用t=0+时刻的初始值，即y(j)(0+)(j=0,1,2…，n-1)。而y(j)(0+)包含了输入信号的作用，不便于描述系统的历史信息。在t=0-时，激励尚未接入，该时刻的值y(j)(0-)反映了系统的历史情况而与激励无关。称这些值为初始状态或起始值。通常，对于具体的系统，初始状态一般容易求得。这样为求解微分方程，就需要从已知的初始状态y(j)(0-)设法求得y(j)(0+)。下列举例说明。例：描述某系统的微分方程为y”(t)+3y’(t)+2y(t)=2f’(t)+6f(t)已知y

7、(0-)=2，y’(0-)=0，f(t)=ε(t)，求y(0+)和y’(0+)。解：将输入f(t)=ε(t)代入上述微分方程得y”(t)+3y’(t)+2y(t)=2δ(t)+6ε(t)（1）用系数匹配法分析：上式对于t=0-也成立，在0-

8、续系统的响应对式(1)两