两相4线步进电机驱动.pdf

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1、两相4线步进电机驱动本文介绍了两相4线步进电机驱动的电路图，程序设计以及PCB板的制作过程。经过测量这是一个两项四线的步进电机，步进角为1.8度。有两种工作方式。一种是4拍的方式，一种是8拍的方式，4拍方式的时序如下：a~和b~表示反向电流。ab－a~b－a~b~－ab~为一个转向。ab－ab~－a~b~－a~b为反向。8拍方式的时序如下：ABCDEFGH（时序）A11000001A-00011100B01110000B-00000111这里用的是8拍的方式。程序：/*******************************************************

2、*****************程序功能:**芯片型号:STC11F16XE**晶振频率:22.1184M**备注说明:*******************************************************************///以下为所需的头文件//#include//#include//#include//#include#include//定义关键字方便使用#defineucharunsignedchar#defineuintunsigned

3、int#defineulongunsignedlong/*sbitp10=P1^0;//第一组电机sbitp11=P1^1;sbitp12=P1^2;//第一组使能sbitp13=P1^3;//第二组电机sbitp14=P1^4;sbitp15=P1^5;//第二组使能*/ucharstep[]={0x25,0x2d,0x2c,0x2e,0x26,0x36,0x34,0x35};//时序参数表/*延时函数*********************************************************************函数原型:voiddelay(voi

4、d)**函数功能:延时函数**输入参数:无**输出参数:无**备注说明:*******************************************************************/voiddelay(void){unsignedchara,b,c;for(c=18;c>0;c--)for(b=19;b>0;b--)for(a=23;a>0;a--);}/*主函数*********************************************************************函数原型:main()**函数功能:**输入参数:无

5、**输出参数:无**备注说明:完成程序的主要功能*******************************************************************/main(){unsignedcharc;while(1)//主循环{for(c=0;c<8;c++){P1=step[c];//电机驱动delay();//延时}}}电路图：步进电机驱动板控制板组装整体