资源描述：
《基于的两相步进电机驱动器》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第24卷第4期机电工程Vol.24No.42007年4月MECHANICAL&ELECTRICALENGINEERINGMAGAZINEApr.2007基于L297的两相步进电机驱动器潘海燕,姚朝霞(台州职业技术学院电子电气工程系,浙江台州318000)摘要:L297是一种适用于两相步进电机控制的专用芯片。利用L297芯片设计了一种两相步进电机驱动器,给出了该驱动器的驱动电路,并分析了其驱动特性。该驱动器可实现全步、半步控制驱动,具有大功率、斩波驱动、恒力矩、高可靠性等优点,可用于较大功率的机电设
2、备中。关键词:步进电机;驱动电路;L297中图分类号:TM383.6文献标识码:A文章编号:1001-4551(2007)04-0086-03TwophasesteppingmotordriverbasedonL297PANHai2yan,YAOZhao2xia(DepartmentofElectronic&ElectricalEngineering,TaizhouVocational&TechnicalCollege,Taizhou318000,China)Abstract:L297isatyp
3、eofdedicatedchipappliedincontroloftwophasesteppingmotor.Anewdesignoftwophasestep2pingmotordriverbasedonL297wasintroduced.Thedrivecharacteristicwasanalyzedandthedrivercircuitwasgivenwhichcanimplementthefull2stepandthehalf2stepcontrol.Theschemehasanovel
4、thinkingintheadvantageofswitchcontrol,constanttorque,highpowerandhighreliability.Keywords:steppingmotor;drivercircuit;L297励方式控制信号;而若此时的脉冲分配器处于偶数0前言状态,则L297输出基本步单相激励方式控制信号。目前,有较多文献提出了用单片机或其他具有程序控制能力的芯片来实现对驱动电路的控制,从可靠性出发,步进电机驱动电路可以选择专用的硬件控制2芯片。L297芯片采用模
5、拟/数字电路兼容的IL工艺,20脚DIP封装,通常以5V供电,全部信号TTL/CMOS[1]兼容,是非常适用于两相步进电机控制的专用芯片。利用L297芯片,笔者设计了一种两相步进电机驱动器。图1L297内部逻辑框图1L297功能分析L297设有2个PWM斩波器,每个斩波器由1L297的内部逻辑框图,如图1所示,其核心电个比较器、1个RS触发器和外接采样电阻组成。其路是脉冲分配器。来自上位计算机的步进脉冲信号内部设有1个公用振荡器,向2个斩波器提供触发经CLOCK脚送给脉冲分配器,脉冲分配器能产生上
6、脉冲信号。振荡器输出的振荡脉冲频率f由16脚述3种时序控制信号,从a、b、c、d引脚输出并控制1OSC的外接RC决定,f=。振荡器输出的脉步进电机的绕组开关管。当HALF/FULL为高电平0.69RC时,L297输出半步单、两相激励方式控制信号;当将冲使RS触发器置“1”,L297产生控制信号驱动电HALF/FULL接为低电平时,若此时L297内部的脉路工作,电机相绕组电流上升,外电路采样电阻上的冲分配器处于奇数状态,L297将输出基本步两相激电压通过SENS1或SENS2输入L297内,当由电机
7、收稿日期:2006-10-19作者简介:潘海燕(1972-),男,浙江温岭人,主要从事计算机控制技术方面的研究。第4期潘海燕,等:基于L297的两相步进电机驱动器·87·绕组相电流上升所引起的采样电压上升至基准电压如图3所示,由于绕组电感的影响,绕组中的电V时,比较器翻转,使RS触发器复位,L297内的输VRVRref流将按I=(1-e-τL)规律上升和I=e-(τ-t1)L出逻辑电路使a、b、c、d输出低电平,驱动相绕组的RR功率开关管被关断,相绕组电流下降,直至下一个振规律下降(式中V—电源电
8、压;L—绕组电感;R—荡脉冲到来时再恢复。这样,RS触发器输出的是恒通电回路的总电阻;t1—I达到Imax所经历的时间)。频的PWM信号,用来调制L297的输出控制信号一般情况下,电机的磁路将设计成不饱和,因此,当a、b和c、d。给绕组供电时,驱动电流波形将按图中的波形①所示上升到Iref后,由驱动器维持绕组电流直至下降时2步进电机的驱动特性刻。为了获得好的高频性能,使绕组中的电流上升波两相步进电机的线圈绕组分为AB相和CD相,形变陡,可以用高电压驱动的方法来缩短电流上升忽略电磁转
