两相混合式步进电机驱动器接线

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1、DM542型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流18～50V供电，适合驱动电压24V～50V，电流小于4.0A外径42～86毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辩率要求较高的设备上。 主要特点1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出2 直流24～50V供电3 光电隔离信号输入/输出4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能5 十五档细分和自动半流功能6 八档输出相电流设置

2、7 具有脱机命令输人端子8 电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关9 高启动转速10.高速力矩大一、电气参数输入电压直流18～50V输入输入电流小于4安培输出电流1.0A～4.2A功   耗功耗：80W； 内部保险：6A温   度工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃湿   度不能结露，不能有水珠气   体禁止有可燃气体和导电灰尘重   量200克 二、控制信号接口   图1是驱动器的接线原理图1、控制信号定义PLS/CW+：  步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PLS/CW-：  步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信

3、号输入负端DIR/CCW+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR/CCW-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENA+：  脱机使能复位信号输入正端ENA-：  脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。2、控制信号连接上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：         

4、                   图1.输入接口电路（共阳极接法） 控制器集电极开路输出图2.输入接口电路（共阴极接法）控制器PNP输出注意：VCC值为5V时，R短接；VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；R必须接在控制器信号端。 三、功能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现）1、设置电机每转步数驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用户可以通过

5、驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数（如表1）： SW5状态OFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFSW6状态ONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFSW7状态ONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFSW8状态ONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF步数40080016003200640012800256001000200040005000800010000200002

6、5000                    表12、控制方式选择拨码开关SW4位可设置成两种控制方式：当设置成“OFF”时，为有半流功能。当设置成“ON”时，为无半流功能。 3、设置输出相电流为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流（有效值）单位安培，各开关位置对应的输出电流，不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2。 输出电流(A)SW1SW2SW3PEAKRMSONONON1.000.71OFFONON1.461.04ONOFFON1.911.36OFFOFFON2

7、.371.69ONONOFF2.842.03OFFONOFF3.312.36ONOFFOFF3.762.69OFFOFFOFF4.203.00 表2 4、半流功能半流功能是指无步进脉冲500ms后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%，用来防止电机发热。 四、功率接口1、+V、GND：连接驱动器电源+V：直流电源正级，电源电压直流16～50V。最大电流是5A。GND：直流电源负级。2、A+ A- B+ B-：连接两相混合式步进电机   驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制，电机绕组有并联和串联接法，并联接法，高速性能好，但驱动器电流大(为

8、电机绕组电流的1.73倍)，串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。Four: 五、安装 周围要有20mm的空