两相步进电机驱动程序.doc

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2、sbitF1=P1^0;sbitF2=P1^1;sbitF3=P1^2;sbitF4=P1^3;/////////////////////////////////////////步进电机驱动ucharMotorStep=0;uintMotorTimer=0;uintTIM,CT;voidInitMotor(){F1=1;F2=1;F3=1;F4=1;}voidSetMotor(){//if(Speed==0)return;switch(MotorStep){case0:if(TIM){F1=0;F2=0;F3=1;F4=1;MotorStep=1;TIM=0;}break;cas

3、e1:if(TIM){F1=1;F2=0;F3=0;F4=1;MotorStep=2;TIM=0;}break;case2:if(TIM){F1=1;F2=1;F3=0;F4=0;MotorStep=3;TIM=0;}break;case3:if(TIM){F1=0;F2=1;F3=1;F4=0;MotorStep=0;TIM=0;}break;}}voidsystem_Ini(){TMOD

4、=0x11;TH0=0xDC;//11.0592MTL0=0x00;IE=0x8A;TR0=1;}voidmain(){system_Ini();InitMotor();while(1){S

5、etMotor();}}/*************************************[t1(0.5ms)中断]中断中做PWM输出------------1000/(0.02ms*250)=200Hz*************************************/voidTzd(void)interrupt1{TH0=0xfe;//11.0592TL0=0x33;if(CT++==20){TIM=1;CT=0;}}