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1、两相4线步进电机的脉冲分配 要实现步进电机的转动,可以用以下两种方式:(1)8拍的方式八个状态：1、在A与A-正电压，B与B-不给电悬空；2、在A与A-正电压，B与B-也给正电压；3、A与A-给电压悬空，B与B-正电压；4、A与A-给负电压，B与B-给正电压；5、A与A-给负电压，B与B-不给悬空；6、A与A-给负电压，B与B-给负电压；7、A与A-不给电悬空，B与B-给负电压；8、A与给正电压，B与B-给负电压；按以上八个状态轮流供电，控制一下脉宽应该就可以了。四个引脚各一根控制线：A~H表示各线时序 A B CD E F G HA
2、 1 1 0 0 0 0 0 1A- 0 0 0 1 1 1 0 0B 0 1 1 1 0 0 0 0B- 0 0 0 0 0 1 1 1.........(2)4拍的方式一般是电流驱动的。我下面的a~和b~表示反向电流。两相双二拍：ab －a~b － a~b~ － ab~ 为一个转向。ab － ab~ － a~b~ －
3、 a~b 为反向。下面是用p1.0-p1.3驱动的简易例子程序，没有加入脉冲宽度控制，本程序在IO口上输出分别接9012/9013输出电流（类似功放OTL电路接法），用电脑软驱的磁头步进电机测试通过。org00hjmpmainmain:movp1,#0001bcalld10ms;延时movp1,#0101bcalld10ms;延时movp1,#0100bcalld10ms;延时movp1,#0110bcalld10ms;延时movp1,#0010bcalld10ms;延时movp1,#1010bcalld10ms;延时movp1,#1000bcalld10ms;延时movp1
4、,#1001bcalld10ms;延时jmpmaind10ms:;延时程序，根据晶振来改参数movr5,#3dddd:movr4,#10djnzr4,$djnzr4,$;djnzr4,$根据时间长短加减语句djnzr5,ddddretend org00hmovr6,#0movr7,#0movdptr,#djzsxmain:callbjdjcalld10ms;延时jmpmainbjdj:incr6cjner6,#252,djjjmovr6,#0cpl01hdjjj:jb01h,zzzzmovdptr,#djzsxjmpdjzzazzzz:movdptr,#djfsxdjzza:incr7c
5、jner7,#8,djzzmovr7,#0djzz:mova,r7movca,@a+dptrmovp1,aretdjzsx:db0001b,0101b,0100b,0110b,0010b,1010b,1000b,1001bdjfsx:db1001b,1000b,1010b,0010b,0110b,0100b,0101b,0001bd10ms:;延时程序，根据晶振来改参数movr5,#3dddd:movr4,#10djnzr4,$djnzr4,$;djnzr4,$根据时间长短加减语句djnzr5,ddddretend
