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《KND伺服SD100、SD200.pdf调试说明.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、SD100数字交流伺服调试说明书北京凯恩帝数控技术公司BEIJINGKNDCNCTECHNIQUECo.Ltd.SD100/SD200凯恩帝数字交流伺服安装调试说明书(2008.03版本)北京凯恩帝数控技术公司1SD100数字交流伺服调试说明书目录1.SD100/SD200连接示意图2.通电前的检查3.通电时的检查4.SD100/SD200伺服驱动器的参数设定5.SD100/SD200伺服驱动器的参数和性能优化调整2SD100数字交流伺服调试说明书1.SD100/SD200连接示意图伺服驱动器PECN1RS三相200
2、V～220V至数控系统TUAVBWCCN2PE单相r220Vt编码器反馈线伺服电机注：PE为接地端子。主电源为单相时接R、S。重要提示:由于电机和编码器是同轴连接,因此,在电机轴端安装带轮或连轴器时,请勿敲击。否则,会损坏编码器。（此种情况，不在电机厂家的保修范围！）2.通电前的检查1)确认SD100/SD200伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：A．不带刹车制动器的连接：伺服驱动器电机插头UAVBWC接地D注:电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。3SD100数字交流伺服调试说明书B．带刹车制动器电机的连接
3、：伺服驱动器电机插头UAVBWC接地D制动插头刹车电源1刹车电源22）确认伺服驱动器CN2和伺服电机编码器联接正确，接插件螺丝拧紧。3）确认伺服驱动器CN1和数控系统的插头联接正确，接插件螺丝拧紧。3．通电时的检查1)确认三相主电路输入电压在200V-220V范围内。建议用户选用380V/200V的三相伺服变压器。2）确认单相辅助电路输入电压在200V-220V范围内。4．SD100/SD200伺服驱动器的参数设定1）SD100/SD200伺服驱动器修改参数的操作方法A.接通驱动器电源;B.若面板显示在第一层菜单，按
4、操作面板上的○∧、○∨键，选择PA-,按确认键;C.用上○∧,下○∨按键,选择0号参数PA-0,按确认键;D.用○∧、○∨、○＜键输入参数315，按确认键;E.用上○∧,下○∨按键,选择你需要修改参数的参数号码PR－12(例修改12号参数);4SD100数字交流伺服调试说明书F.按确认键,显示原来的参数值1;G.用左○＜,上○∧,下○∨按键,改变参数值;H.修改完毕,按确认键确定。重复以上E～H过程，修改其它参数。修改参数操作完毕，切记选择驱动器EEPROM写入模式，保存参数。I.按○＜键,返回第一层菜单，○∧、○∨
5、键选择EE－，按确认键;J.按○∧、○∨键选择EE-SEt;K.按住确认按键（约3秒钟），显示StArt，开始写入保存参数。保存完毕,显示（有如下二种可能）:FINISH.Error.表示参数写入成功，表示参数写入无效,关机，再开机生效，重新修改参数操作（詳细参见SD100/SD200伺服驱动说明书）提示1：如果写入之前关掉电源，数据将丢失。需重复进行以上步骤。提示2：如果要修改1号参数（驱动器型号），则必须先将PA-0号密码设置为385，才能修改。5SD100数字交流伺服调试说明书2)SD100/SD200伺服驱动
6、器参数表SD100/SD200伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。参数表参数号参数数值功能01电机型号代码该驱动器所配电机的型号代码，详见“电机规格型号表”。04控制方式选择0设定使用的控制方式为：位置控制方式。先不改变默认设置，在性能优化时调整机械刚性位置比例增益9位置比例增益需调试低刚度10～20中刚度30～50高刚度50～7012位置指令脉冲需计算根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算分频分子1～方法如下：参数12号1000032768————=——
7、———————————13位置指令脉冲需计算参数13号丝杠螺距×带轮比×1000(以上,分子、分母数值均不超过32768时，可不分频分母1～约分)32768)注：1.KND系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1。2.如果是数控车床,X轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2，即：丝杠螺距×带轮比×1000×23.联机调试时，设置为5∶2（出厂设置）。14位置指令脉冲0脉冲输入方式为：脉冲+方向。输入方式20驱动禁止输入1无效无效6SD100数字交流伺服调试说明书5．SD100/SD200伺服驱动器的
8、参数和性能优化调整SD100/SD200的增益调试一般采用手动调整方法，详细请参见“SD100/SD200用户手册”。6.联机调试说明（1）按上述要求连接和设置驱动器参数。（2）设置系统参数。参数K1K10K100ZRSn=1，有机械零点P002:BIT7、6ZCn=0，回零方式BP002:BIT5、47
