KND SD100 报警处理方法.doc

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1、报警一览表报警代码报警名称内容--正常1超速伺服电机速度超过设定值2主电路过压主电路电源电压过高3主电路欠压主电路电源电压过底4位置超差位置偏差计数器的数值超过设定值5电机过热电机温度过高6速度放大器饱和故障速度调节器长时间饱和7驱动器禁止异常CCW、CW驱动禁止输入都OFF8位置偏差计数器溢出位置偏差计数器的数值绝对值超过2的30次方9编码器故障编码器信号错误10控制电源欠压控制电源偏低11IPM模块故障IPM智能模块故障12过电流电机电流过大13过负载伺服驱动器及电机过负载（瞬时过热）14制动故障制动电路故障15编

2、码器计数错误编码器计数异常16电机过热载电机电热值超过设定值（I平方T检测）17速度响应故障速度误差长期过大19热复位系统被热复位20EEPROM错误EEPROM错误21U4错误U4错误22保留23U6芯片错误U6芯片或电流传感器错误29用户转矩过载报警电机负载超过用户设定的数值和持续时间30编码器Z脉冲丢失编码器Z脉冲错31编码器UVW信号错误编码器UVW信号错误或与编码器不匹配32编码器UVW信号非法编码UVW信号存在全高电平或全底电平报警处理方法报警代码报警名称运行状态原因处理方法1超速接通控制电源时出现①控制电

3、路板故障②编码器故障①换伺服驱动器②换伺服电机电机运行过程中出现①输入指令脉冲频率过高①正确设定输入指令脉冲①加∕减速时间常数太小，使速度超调量过大①增大加∕减速时间常数①输入电子齿轮比太大①正确设置①编码器故障①换伺服电机①编码器电缆不良①换编码器电缆①伺服系统不稳定，引起超调①重新设定有关增益②如果增益不能设置到合适值，则减小负载传动惯量比率电机刚启动时出现①负载惯量过大①减小负载惯量②换更大功率的驱动器和电机①编码器零点错误①换伺服电机②请厂家重调编码器零点①电机U、V、W引线接错②编码器电缆引线接错①正确接线2

4、主电路过压接通控制电源时出现①电路板故障①换伺服驱动器接通主电源①电源电压过高①检查供电电源时出现②电源电压波形不正常电机运行过程中出现①制动电阻接线断开①重新接线①制动晶体管损坏②内部制动电阻损坏①换伺服驱动器①制动回路容量不够①降低起停频率②增加加∕减速时间常数③减小转矩限制值④减小负载惯量⑤更换大功率的驱动器和电机3主电路欠压接通主电源时出现①电路板故障②电源保险损坏③软启动电路故障④整流器损坏①换伺服驱动器①电源电压底②临时停电20ms以上①检查电源电机运行过程中出现①电源容量不够②瞬时掉电①检查电源①散热器故

5、障①检查负载情况4位置超差接通控制电源时出现①电路板故障①换伺服驱动器接通主电源及控制线输入指令脉冲，电机不转动①电机U、V、W引线接错②编码器电缆引线接错①正确接线①编码器故障①换伺服电机电机运行过程中出现①设定位置超差检测范围太小①位置比例增益太小①增加增益①转矩不足①检查转矩限制值②减小负载容量③换更大功率的驱动器和电机①指令脉冲频率太高①降低频率5电机过热接通控制电源时出现①电路板故障①换伺服驱动器①电缆断线②电机内部温度继电器损坏①检查电缆②检查电机电机运行过程中出现①电机过负载①减小负载②降低起停频率③减小

6、转矩限制值④减小有关增益⑤换更大功率的驱动器和电机①电机内部故障①换伺服电机6速度放大器饱和故障电机运行过程中出现①电机被机械卡死①检查负载机械部分①负载过大①减小负载②换更大功率的驱动器和电机7驱动禁止异常①CCW、CW驱动禁止输入信号都断开①检查接线、输入信号用电源8位置偏差计数器溢出①电机被机械卡死②输入指令脉冲异常①检查负载机械部分②检查指令脉冲③检查电机是否按指令脉冲转动9编码器故障①编码器接线错误①检查接线①编码器损坏①更换电机①编码器电缆不良①换电缆①编码器电缆过长，造成编码器供电电压偏低①缩短电缆②采用

7、多芯并联供电10控制电源欠压①输入控制电源偏低①检查控制电源①驱动器内部接插件不良②开关电源异常③芯片损坏①更换驱动器②检查接插件③检查开关电源11IPM模块故障接通控制电源时出现①电路板故障①换伺服驱动器电机运行过程中出现①供电电压偏低②过热①检查驱动器②重新上电③更换驱动器①驱动器U、V、W间短路①检查接线①接地不良①正确接地①电机绝缘损坏①更换电机①受到干扰①增加线路滤波器②远离干扰源12过电流①驱动器U、V、W之间短路①检查接线①接地不良①正确接地①电机绝缘损坏①更换电机①驱动器损坏①更换驱动器13过负载接通控

8、制电源时出现①电路板故障①换伺服驱动器电机运行过程中出现①超过额定转矩运行①检查负载②降低起停频率③减小转矩限制值④换更大功率的驱动器和电机①保持制动器没有打开①检查保持制动器①电机不稳定震荡①调整增益②增加加/减速时间③减小负载惯量①U、V、W有一相断线②编码器接线错误①检查接线14制动故障接通控制电源时出现①电路板故障①更换伺