伺服故障报警及处理方法

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1、伺服故障报警及处理方法AL.10  电压过低 电源电压太低。MR-E-□A:160V 以下 § AL.12  存储器异常1 RAM存储器异常 AL.13  时钟异常 印刷电路板的异常 AL.15 存储器异常2 EEP-ROM异常 AL.16  编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 § AL.17  电路板异常2 CPU·零部件异常 AL.19  存储器异 AL.1A  电机配合异常 伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 §AL.20  编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 AL

2、.24  主电路异常 伺服放大器的伺服电机输出端（U·V·W相）接地故障。 AL.30  再生制动异常 制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。再生制动晶体管异常 §AL.31  超速 转速超出了瞬时允许转速。 AL.32  过流 伺服放大器的输出电流超过了允许电流。 § AL.33  过压 直流母线电压的输入在400V以上。 § AL.35  指令脉冲频率异常 输入的指令脉冲的脉冲频率太高。 § AL.37  参数异常 参数的设定值异常。 AL.45  主电路芯子过热 主电路异常过热

3、。 AL.46  伺服电机过热 伺服电机的温度上升，热保护继电器动作。 AL.50  过载1 超过了伺服放大器的过载能力。负载率300％：2.5s以上负载率200％：100s以上 § AL.51  过载2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大输出电流输出。伺服电机的锁定时间：1s以上 AL.52  误差过大 偏差计数器的滞留脉冲超过编码器的分辨率×10[pulse]。 § AL.8A  串行通讯超时 RS-232C通讯的时间超过参数No.56的设定值。 AL.8E  串行通讯异常 伺服放大器

4、和通讯设备（计算机等）之间出现串行通讯错误。 §CPU·部件异常 AL.E0  再生制动电流过大警告 可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力。 § AL.E1  过载警告 可能发生过载1，过载2报警。 § AL.E6  伺服紧急停止警告 EMG-SG之间断开。 § AL.E9  主电路OFF警告 主电路电源断开时，伺服开启信号（SON）为ON。 伺服报警代码及处理 AL.10 欠压  电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·电源电压太低。 →检查电

5、源系统 ·控制电源瞬间停电在60ms以上。 →检查电源系统 ·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。 →检查电源系统 ·电源切断5秒以内在接通。 →检查电源系统 ·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器 AL.12 存储器异常1、  AL.13 时钟异常、  AL.15 存储器异常2  ＡＬ．１２：RAM异常 ＡＬ．１３：印刷电路板异常 ＡＬ．１５：EEPROM异常  ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。  AL.16 编码器异常1  编码器和伺服放大器之间通

6、讯异常。  ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·接头CN2没有连接好。 →正确接线。 ·编码器故障。 →更换伺服电机。 ·编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。 ·伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 →使用正确的配合。  AL.17 电路板异常2、  AL.19 存储器异常3  ＡＬ．１７：CPU·零部件异常 ＡＬ．１９：ROM存储器异常  ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。  AL.1A 电机配合异常  伺服放大器和伺服电机之间配合有误。＜主要原因＞ ＜

7、处理方法＞ ·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 →使用正确的配合。 ·参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。 →正确设定参数No.0。  AL.20 编码器异常2  编码器和伺服放大器之间通讯异常。  ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·编码器接头CN2没有连接好。 →正确接线。 ·编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆 ·编码器故障。 →更换伺服电机  AL.24 主电路异常  伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。  ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·在主电路端子(TE1

8、)上电源输入和输出接线有断路。 →修理电线。 ·伺服电机动力线表面损坏。 →更换电线。 ·伺服放大器主电路故障。 →更换伺服放大器。  AL.30 再生制动异常  制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 再生制动晶体管异常。  内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。  ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·参数No.0设定错误。 →正确设定参数No.0 。 ·未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。 →正确接线。 ·电源电压异常(260V以上)。 →检查电