台达伺服编码器报警处理方法

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1、通訊型編碼器相關報警處理說明一、建立日期：2011_11_02二、主要目的：協助前端業務或技術同仁，可以針對A2&B2&A+等系列的台達通訊型伺服驅動器與馬達，出現有關編碼器報警(ALE11&ALE24&ALE25..等)可以根據此資料提供方法，進行基本的故障排除與診斷，避免造成客戶損失、客戶信心度下降、誤判真因、增加服務成本與增加備品…等負面問題產生。三、主要對象：需要解決與排除，台達通訊型伺服有關編碼器報警的相關人員四、適用系列：ASD-A2、ASD-B2、ASD-A+五、適用機種：A2220V機種100WASD-A2-0121-L

2、ASD-A2-0121-MASD-A2-0121-FASD-A2-0121-U200WASD-A2-0221-LASD-A2-0221-MASD-A2-0221-FASD-A2-0221-U400WASD-A2-0421-LASD-A2-0421-MASD-A2-0421-FASD-A2-0421-U750WASD-A2-0721-LASD-A2-0721-MASD-A2-0721-FASD-A2-0721-U1000WASD-A2-1021-LASD-A2-1021-MASD-A2-1021-FASD-A2-1021-U1500WAS

3、D-A2-1521-LASD-A2-1521-MASD-A2-1521-FASD-A2-1521-U2000WASD-A2-2023-LASD-A2-2023-MASD-A2-2023-FASD-A2-2023-U3000WASD-A2-3023-LASD-A2-3023-MASD-A2-3023-FASD-A2-3023-U4500WASD-A2-4523-LASD-A2-4523-MASD-A2-4523-FASD-A2-4523-U5500WASD-A2-5523-LASD-A2-5523-MASD-A2-5523-FASD-A2

4、-5523-U7500WASD-A2-7523-LASD-A2-7523-MASD-A2-7523-FASD-A2-7523-UA2440V機種750WASD-A2-0743-LASD-A2-0743-MASD-A2-0743-FASD-A2-0743-U1000WASD-A2-1043-LASD-A2-1043-MASD-A2-1043-FASD-A2-1043-U1500WASD-A2-1543-LASD-A2-1543-MASD-A2-1543-FASD-A2-1543-U2000WASD-A2-2043-LASD-A2-2043

5、-MASD-A2-2043-FASD-A2-2043-U3000WASD-A2-3043-LASD-A2-3043-MASD-A2-3043-FASD-A2-3043-U4500WASD-A2-4543-LASD-A2-4543-MASD-A2-4543-FASD-A2-4543-U5500WASD-A2-5543-LASD-A2-5543-MASD-A2-5543-FASD-A2-5543-U7500WASD-A2-7543-LASD-A2-7543-MASD-A2-7543-FASD-A2-7543-UB2220V機種100WASD

6、-B2-0121-B200WASD-B2-0221-B400WASD-B2-0421-B750WASD-B2-0721-B1000WASD-B2-1021-B1500WASD-B2-1521-B2000WASD-B2-2023-B3000WASD-B2-3023-BA+220V機種4500WASD-A4523-B5500WASD-A5523-B7500WASD-A7523-B六、適用驅動器面板顯示錯誤代碼：ASD-A2系列ASD-B2系列ASD-A+系列馬達匹配錯誤AL004AL004ALE04過電流AL006AL006ALE06過速度

7、AL007AL007ALE07位置檢出器異常AL011AL011ALE11檢出器輸出異常AL018AL018(1.009版X(含)以前)編碼器初始磁場錯誤AL024AL024ALE24編碼器內部錯誤AL025AL025ALE25編碼器內部資料可靠AL026AL026AL026度錯誤部編碼器內重置錯誤AL027AL027AL027檢出器輸出異常_1AL048(1.010(含)以後)B2ALE18與ALE48差異在於ALE18計數一個為1次，ALE48計數一個為10次。七、台達建議編碼器標準配線檢查步驟：<圖一>說明：差動訊號使用對絞線對於

8、干擾有較高防護No對絞線建議使用對絞線Yes<圖二>說明：差動訊號(T+&T-SD&/SD)使用對絞線對於干擾有較高防護A2系列驅動器接頭端馬達出線端NoPin端子軍規快速T+與T-對絞修改配線機能、說明顏