台达伺服驱动器报警原因分析及纠正.doc

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1、附录2：伺服驱动器报警原因分析及纠正报保护警原因对应措施号码控制电驱动内的直流母线的端电压低于规定测量直流母线电压，核查电压是否正流欠电11值。由于电源容量的瞬间短缺致使控确。修正控制电压到可接受值，或增压保护制电压过低。加供电容量。进线电压大于规定的可接受范围，使测量端到端电压（L1，L2和L3之间），驱动器内直流母线电压大于规定值，排除原因，提供正确电压的电源。或者线电压被容性负载或不间断电源①用电表测量驱动器的P-B1电阻，过电压12UPS抬高了。如果其读数为∞，则连线已断。复原保护①内部

2、再生放电电阻断开。驱动器。在P和B2端子之间插入一②外部再生放电电阻不匹配，所以再外部再生放电电阻。生能量不能被吸收。②使用规定值的有规定功率的电阻③驱动器（电路）故障。③调换一个新驱动器。测量端到端电压（L1，L2和L3之间）。主电源变换器直流母线端电压在伺服①增加主电源的容量或用较大的替ON时低于规定值。换它，或者排除电磁接触器失误的原主电压①主电源线电压太低，发生瞬间停电，因，再重新启动电源。欠电压13电源容量太小，主电源切断，或者主②增加主电源容量。保护电源没有接入。③纠正主电源的相（L

3、1，L2和L3）②电源容量太小，由于电源接通时冲连接，如果主电源是单相100V，用击电流造成线电压跌落。L1和L3。④核查主电源和控制电源的接通时序。在变换器中流过的电流大于规定值。①断开电机的连线，进入伺服-ON状①驱动器工作失误（因为电路或IGBT态。如果此故障是立刻发生的，驱动部件故障）。器调换一个新的（工作正常的）。②电机接线（U、V、W）短路。②核查U、V、W接线是否在连接处③电机接线（U、V、W）与地短路。短路。必要时重接一次。④电机烧坏。③测量U、V、W与地线之间的绝缘*过电14⑤

4、电机接线不良。电阻，如阻值不正确，换新的电机。流保护⑥由于频繁的ON与OFF，动态制动④测量U、V、W之间的电阻值，如的继电器触点熔化而粘连。果它们不平衡，换新的电机。⑦电机与驱动器不匹配。⑤核查U、V、W连接器的脚是否螺丝拧牢，应当拧紧松的接头。⑥调换新驱动器。不要用伺服ON/OFF来启动或停止电机。⑦核查电机与驱动器铭牌上的容量，如不匹配，调换正确的。8--2报警保护号码原因对应措施*过热15散发器发热超过限定温度，驱动器功核查环境温度和冷却条件，核查负载率，保护率元件过热，过载。使环境适合

5、驱动器运行，减轻负载当转矩指令的积分超过规定的过载值用示波器监视转矩（电流波形），检查转时，过载保护通过特定的限时操作而矩是否有浪涌。检查负载因数和过载报动作，这是由于长时间超过规定转矩警信息。过载16限制值操作造成的。①增加驱动器和马达的容量、延长加速/保护①长时间超过额定负载和转矩操作。减速的斜坡时间、减少马达负载。②由于不正确的增益引起的振动或抖②调整增益。动，造成振动和/或异常噪音。③按接线图纠正电机接线、调换电缆③电机接线连接错误或断裂。④使机器解去纠缠物、减轻电机负载④机器碰到重物，

6、或突然变重载或机⑤测量制动器接线连接处的电压。断掉器被缠住了。制动器。⑤电磁制动器接通。⑥纠正电机与编码器接线，以消除电机⑥在多驱动器的系统中，某些马达被间的失配。错接在别的轴上。测量端到端电压（L1，L2和L3之间），①增加主电源的容量或用较大的替换再生能量大于再生放电电阻的容量。它，或者排除电磁接触器失误的原因，再生放①当负载惯量太大时，由于减轻时再再重新启动电源。电保护18生出大量能量，更由于再生放电吸收②增加主电源容量。能量不足，而使变换器电压上升。③纠正主电源的相（L1，L2和L3）连

7、②当电机速度太高时，再生能量不能接，如果主电源是单相100V，用L1和被消化。L3。④核查主电源和控制电源的接通时序。*编码器A/B相20检不出A和B相脉冲。11线编码器失出错保护效。按接线图纠正编码器接线。纠正接线引*编码器由于编码器与驱动器之间没有通信联脚的连线。通信出错21系，编码器坏线检出功能被激活。保护*编码器11编码器与驱动器之间的连接断裂。确保编码器的电源是5VDC±5%（4.75连接出错22当控制电源接通时，编码器转速高于到5.25V）。特别在长线情况下，要注意保护规定值。满足这

8、要求。不应把编码器和电机的接线捆扎在一起。把屏蔽连接到机身。见*编码器主要由于噪声，编码器送一个错误数编码器接线图。通信数据23据。虽然数据不对，但编码器连接不出错保护错。8--3报警保护号码原因对应措施减低目标速度（指令值）。减少Pr50（速度指令输入增益）值。过速保护26电机速度超过规定的限制值调整分频比率，使指令脉冲频率为50Kpps或更小。如果发生过冲，重调增益。按图纠正编码器接线。外部反馈当Pr76（外部反馈故障无效）=0，而出错保护28驱动器运作在全闭环和外编码器混合检查CNI/F3