sd100 安装调试说明书(简明)

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1、KND-SD100全数字交流伺服。安装调试说明书。(2006.4版本)宁波。宁波凯恩帝数控技术公司。——————————————————1.SD100伺服连接。表3.1.1【SD100-3A电源端子】TB[主回路电源输入单相或三相]RST端子号端子标记2R3S4T功能：主回路电源输入端子～220V50Hz注意：不要同电机输出端子U、V、W连接。[伺服电机输出]UVW伺服电机输出端子必须与电机U、V、W端子一一对应连接。<插头焊接>伺服驱动器电机插头。U2。V3。W4。FG接地1。注：电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。[接

2、地]PE接地端子，接电机的外壳地。[控制电源输入]rt控制回路电源输入端子～220V50Hz。表3.1.2【SD100-5A电源端子】TB[主回路电源输入单相或三相]RST端子号端子标记2R3S4T功能：主回路电源输入端子～220V50Hz注意：不要同电机输出端子U、V、W连接。[外接制动电阻]BP电机停止时，吸收驱动器内部再生能量。[伺服电机输出]UVW伺服电机输出端子必须与电机U、V、W端子一一对应连接。<插头焊接>伺服驱动器电机插头。U2。V3。W4。FG接地1。注：电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。[接地]PE接

3、地端子，接电机的外壳地。[控制电源输入]rt控制回路电源输入端子～220V50Hz。相关说明：一般情况下，B、P端子悬空，不需要外接电阻。当出现因减速时再生能量过大，内部制动电阻不能完全接收，出现Err-2或Err-14报警，可以酌情增加减速时间。如果还出现报警，就需要通过B、P端子外接制动电阻，增强制动效果。制动电阻阻值范围40～200Ω，功率100～50W，阻值越小，制动电流越大，所需制动电阻功率越大，制动能量越大。但阻值太小有可能造成损坏驱动器。试验方法是阻值由大到小，直到驱动器不再出现报警即可。外接制动电阻和内部制动电

4、阻（约40Ω）是并联的，外接制动电阻必须在驱动器断电5分钟后，等内部高压泄放完毕后才能操作。B、P端子由于和内部高压电路相连，在上电及刚下电5分钟内不能触摸B、P端子，防止触电。B、P端子不能和其它端子相碰，防止出现短路，损坏驱动器。——————————————————2）电机带刹车功能，其接线如下图所示：直流电源。A--1；B--2；FG--3。注：110电机和130系列的电机刹车电源为直流24V(-15%～+10%)，150系列电机的刹车电源为直流100V(-15%～+10%)，都无极性。3）确认伺服驱动器CN2和伺服电机

5、编码器联接正确,接插件螺丝。拧紧。4）确认伺服驱动器CN1和数控系统的插头联接正确，接插件螺丝。拧紧。——————————————————3．通电时的检查。1)确认主电路三相输入电压在220V(-15%～+10%)范围内。2）确认单相辅助电路输入电压在220V(-15%～+10%)范围内。——————————————————4.KND-SD100伺服驱动器的参数设定。SD100伺服驱动器的参数设定包括：(1)参数设定方法。(2)驱动器型号代码参数的设定。(3)参数的保存。(1)参数设定方法。①通电正常后数码管显示[r0]，电机

6、转速（每分钟）。②连续按面板[<]左箭头键两次,回到第一层操作菜单。显示[dP-]。③按▲向上键和▼向下键选择参数设置方式。显示：[PA-]。④按[确认]键进入下一层，参数号选择状态。显示[PA0]。⑤用键▲向上键和▼向下键，选择要修改的参数号，（例把12号参数中数值。设为5）。显示[PA12]。⑥按确认键显示该参数的数值，按▲向上键和▼向下键，修改参数中的数。值为5。参数被修改时，最右边的LED数码管小数点亮，按[确认]。键确定修改数值有效，最右边的LED数码管小数点熄灭。显示[5.]。⑦修改完毕按[<]左箭头键退回到参数选

7、择状态。如果对正在修改的数值不满意，不要按[确认]键确定，可按[<]左箭头键取消，参数恢复原值，并回到参数选择状态。显示[PA12]。⑧其它参数的修改同③～⑤的操作。(2)驱动器型号代码参数的设定。KNDSD-100驱动器出厂时型号代码1号参数为2A-30，此参数需根据电机型号重新设定。不同的型号代码对应驱动器参数缺省值不同，直接影响到驱动器的性能发挥。①驱动器型号代码的设定首先检查与此驱动器相配的电机型号，在附录中找到与此电机相对应的型号代码。将此型号代码设定到驱动器的一号参数里。设定此参数时首先需将0号参数设为385。②恢

8、复驱动器缺省参数。型号代码设定后，需根据此参数进行缺省参数设定。按[<]左箭头键回到第一层操作方式，用键▲向上键和▼向下键选择参数管理方式。显示[EE-]。按确认键进入下一层，按▼向下键，显示“EE-DEF”按下“确认”键并保持3秒以上，显示器显示”START”,表示参数正在