水中机器人2D仿真课程开设安排.doc

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1、《电脑鼠走迷宫基础》教学大纲主讲人：自动化学院李超一、课程目的本课程开设的目的在于拓展大学生科技创新实践能力，使学生设计制作集传感器与控制于一体的，能够自动穿越迷宫的电脑鼠，结合了模拟电路、数字电路、自动控制理论等相关专业知识，提升学生在电子、控制设计制作方面的科创素质。通过本课程学习，学生应该学会：1．什么是电脑鼠及电脑鼠的基本硬件结构；2．传感器、电机及ARM单片机的一般工作原理；3．电脑鼠走迷宫的基本搜索算法法则；4．熟练掌握编程环境的使用及程序的下载调试；5．重要控制函数和算法函数的掌握；6．能对电脑鼠的硬件结构和搜索算法提出创

2、新性的设计思路及方案。二、教学基本要求本课程要求教师团队拥有电脑鼠设计、制作方面的经验，对于模拟电路、数字电路、自动控制理论的知识有较深的理解和广泛的知识。授课中要求精神饱满，热情洋溢，授课内容趣味生动。三、课程内容和学时分配1．整体概况和展望，介绍电脑鼠的发展历程，国内外现状，并介绍电脑鼠的基本硬件结构和基本运行法则等整体概况（2课时）；2．电脑鼠硬件结构的详细讲解，包括传感器、单片机、电路及机架结构并介绍一些日本、英国等国际电脑鼠的硬件结构，鼓励同学们创新设计电脑鼠的结构（2课时）；3．C语言简介、部分重要控制讲解及ARM编程环境培

3、训。包括控制函数、算法函数等重要函数（2课时）；4．编程环境的安装及调试培训，使同学们能熟练安装编程环境并进行第一次下载程序调试（2课时）；5．优化搜索算法和优化控制算法培训及调试（2课时）；6．综合创新调试，调试使电脑鼠能稳定快速高效的在迷宫中能够搜索（2课时）。四、教学方法及手段实验室实践教学、课堂互动、分组制作。五、前续课程、后续课程无。六、教材及主要参考资料自编讲义、网络相关资源。七、主讲人介绍李超，2009级自动化学院学生，性格外向，待人热情，兴趣爱好广泛。现在负责“电脑鼠走迷宫”课程的指导工作，现任自动化学院团委科技部部长、

4、自动化学院科协副主席，20100432班科创导航员，在自动化创新实验中心任实验室管理员，主要负责“电脑鼠”项目的培训。2010年参加黑龙江省首届“电脑鼠走迷宫”竞赛获得第一名；参加全国第二届“电脑鼠走迷宫”竞赛获得三等奖。获2011年哈尔滨工程大学“优秀开放实验室创新助教”称号，获2011年“优秀共青团干部”称号。座右铭：年轻没有失败，拼搏成就未来。